激光双线划槽机运动控制系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 激光加工技术的背景及现状 | 第8页 |
| §1-2 激光加工的发展趋势 | 第8-9页 |
| §1-3 激光扫描技术在机械领域中的新应用 | 第9-10页 |
| §1-4 激光雕刻、划片技术发展现状 | 第10-11页 |
| §1-5 激光雕刻、划片运动数控系统概况 | 第11-12页 |
| §1-6 本文研究内容与结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 激光双线划槽机系统研究 | 第13-20页 |
| §2-1 激光划片技术系统组成 | 第13-15页 |
| 2-1-1 激光器 | 第13页 |
| 2-1-2 冷却系统 | 第13-14页 |
| 2-1-3 光学系统 | 第14-15页 |
| 2-1-4 控制系统 | 第15页 |
| 2-1-5 机械装置 | 第15页 |
| §2-2 太阳能硅晶片激光双线划槽机系统 | 第15-17页 |
| §2-3 数控系统移动平台 | 第17-19页 |
| §2-4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 激光雕刻、双线划槽机运动控制系统原理 | 第20-37页 |
| §3-1 控制系统组成 | 第20-21页 |
| §3-2 直线插补算法 | 第21-25页 |
| 3-2-1 偏差计算 | 第21-22页 |
| 3-2-2 终点判别方法 | 第22-23页 |
| 3-2-3 四个象限直线插补计算 | 第23-25页 |
| §3-3 圆弧插补算法 | 第25-28页 |
| 3-3-1 圆弧插补计算原理 | 第25-26页 |
| 3-3-2 四个象限圆弧插补计算 | 第26-28页 |
| §3-4 步进电机运动控制 | 第28-32页 |
| 3-4-1 步进电机特点 | 第28页 |
| 3-4-2 步进电机动态特性 | 第28-30页 |
| 3-4-3 步进电机的选型 | 第30-31页 |
| 3-4-4 步进电机的控制原理 | 第31-32页 |
| §3-5 步进电机运动控制 | 第32-36页 |
| 3-5-1 步进电机点一位控制 | 第32-33页 |
| 3-5-2 步进电机的加减速控制 | 第33-36页 |
| §3-6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 数控平台硬件控制系统实现 | 第37-45页 |
| §4-1 运动控制系统的控制方案 | 第37-41页 |
| 4-1-1 控制电路 | 第37-38页 |
| 4-1-2 人机界面的硬件部分介绍 | 第38-40页 |
| 4-1-3 串口通信设计 | 第40-41页 |
| §4-2 保护及抗干扰电路设计 | 第41-44页 |
| 4-2-1 看门狗电路设计 | 第41-43页 |
| 4-2-2 接口电路 | 第43-44页 |
| 4-2-3 过压保护 | 第44页 |
| §4-3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 数控平台软件控制系统实现 | 第45-63页 |
| §5-1 上位机（PC 机）串行通信及程序设计 | 第47-50页 |
| 5-1-1 上位机用户界面编程 | 第48-49页 |
| 5-1-2 上位机串口编程 | 第49-50页 |
| §5-2 单片机编程 | 第50-59页 |
| 5-2-1 下位机串口编程 | 第50-52页 |
| 5-2-2 控制程序的设计 | 第52-59页 |
| §5-3 运动状态显示 | 第59-62页 |
| 5-3-1 运动状态显示的软件实现 | 第59-61页 |
| 5-3-2 运动轨迹与理论轨迹比较 | 第61-62页 |
| §5-4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| §6-1 主要结论 | 第63页 |
| §6-2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
