基于计算机视觉图像的位置跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1-1 课题的提出及国内外发展现状 | 第8页 |
| 1-2 射波刀系统的发展和系统简介 | 第8-10页 |
| 1-3 课题研究的意义 | 第10页 |
| 1-4 课题研究内容及主要目标 | 第10-14页 |
| 1-4-1 计算机视觉跟踪系统组成及工作原理 | 第10-11页 |
| 1-4-2 计算机视觉图像处理 | 第11-12页 |
| 1-4-3 位置计算及跟踪方法 | 第12页 |
| 1-4-4 射波刀系统应用 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-23页 |
| 2-1 射波刀软硬件系统总体概述 | 第14-16页 |
| 2-1-1 系统结构 | 第14-16页 |
| 2-1-2 系统组成 | 第16页 |
| 2-2 同步跟踪系统软硬件设计 | 第16-23页 |
| 2-2-1 硬件组成 | 第17页 |
| 2-2-2 追踪算法 | 第17-23页 |
| 第三章 用于目标跟踪的动态图像处理 | 第23-37页 |
| 3-1 动态图像的含义 | 第23-24页 |
| 3-2 对于动态图像的图像处理 | 第24-34页 |
| 3-2-1 去噪声 | 第24页 |
| 3-2-2 边缘增强 | 第24-26页 |
| 3-2-3 边缘检测 | 第26-28页 |
| 3-2-4 图像形态学加工 | 第28-30页 |
| 3-2-5 目标的运动参数提取: | 第30-32页 |
| 3-2-6 本系统的图像处理算法 | 第32-34页 |
| 3-3 边缘增强与边缘检测 | 第34-35页 |
| 3-4 快速算法 | 第35-37页 |
| 第四章 目标跟踪算法设计 | 第37-55页 |
| 4-1 目标跟踪概述 | 第37-39页 |
| 4-2 本系统的目标跟踪算法总体设计 | 第39页 |
| 4-3 基于特征的位置提取 | 第39-44页 |
| 4-3-1 一些用于跟踪的特征 | 第39-41页 |
| 4-3-2 目标形心算法 | 第41-44页 |
| 4-4 轨迹拟合 | 第44-46页 |
| 4-4-1 曲线拟合的原理 | 第44-46页 |
| 4-5 位置预测 | 第46-49页 |
| 4-5-1 预测算法概述 | 第46-47页 |
| 4-5-2 预测算法设计 | 第47-49页 |
| 4-6 对于呼吸追踪的预测算法 | 第49-50页 |
| 4-7 MBS变换 | 第50-55页 |
| 4-7-1 多体系统的坐标系 | 第51页 |
| 4-7-2 点和矢量的齐次坐标表示 | 第51-52页 |
| 4-7-3 理想运动的变换矩阵 | 第52页 |
| 4-7-4 旋转运动特征矩阵 | 第52-53页 |
| 4-7-5 平移运动特征矩阵 | 第53-54页 |
| 4-7-6 理想合成运动特征矩阵 | 第54-55页 |
| 第五章 仿真 | 第55-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
