| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 致谢 | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-63页 |
| ·无线传感器网络 | 第13-25页 |
| ·网络控制系统 | 第25-35页 |
| ·无线网络控制系统 | 第35-41页 |
| ·本文的主要工作及意义 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-63页 |
| 第二章 基于Zigbee通讯协议栈的无线网络控制系统实验平台设计 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63-65页 |
| ·总体结构 | 第65-66页 |
| ·节点硬件设计 | 第66-70页 |
| ·IEEE 802.15.4及Zigbee协议介绍 | 第70-72页 |
| ·Zigbee协议栈APCZstack介绍 | 第72-75页 |
| ·例子 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |
| 第三章 基于IEEE 802.15.4的无线网络控制系统延时分析 | 第79-101页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·IEEE 802.15.4/Zigbee通讯协议简介 | 第80-82页 |
| ·IEEE 802.15.4无线网络控制系统延时分析 | 第82-86页 |
| ·实验装置介绍 | 第86-88页 |
| ·不同网络条件对网络延时的影响 | 第88-98页 |
| ·总结 | 第98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 第四章 简化T-S型模糊控制器设计及其在网络环境下的应用分析 | 第101-123页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·简化模糊控制器设计 | 第102-107页 |
| ·仿真与实验分析 | 第107-115页 |
| ·改进的模糊控制器设计 | 第115-120页 |
| ·总结 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-123页 |
| 第五章 网络控制系统的模糊建模及稳定化模糊控制器设计 | 第123-145页 |
| ·引言 | 第123-125页 |
| ·模型定义和问题的描述 | 第125-128页 |
| ·模糊模型简化 | 第128-131页 |
| ·稳定化模糊控制器设计 | 第131-133页 |
| ·评论 | 第133-135页 |
| ·仿真与实验分析 | 第135-142页 |
| ·总结 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-145页 |
| 第六章 无线网络控制系统的输出反馈控制器设计 | 第145-159页 |
| ·引言 | 第145-147页 |
| ·模型定义及稳定性分析 | 第147-150页 |
| ·LQR输出反馈控制器设计 | 第150-152页 |
| ·仿真与实验分析 | 第152-157页 |
| ·总结 | 第157页 |
| 参考文献 | 第157-159页 |
| 第七章 无线网络控制系统的最小延时路由协议算法设计 | 第159-173页 |
| ·引言 | 第159-160页 |
| ·无线传感网络与无线网络控制系统的对比 | 第160-162页 |
| ·无线测控系统的延时分析 | 第162-163页 |
| ·具有最小延时的路由协议算法 | 第163-166页 |
| ·实验分析 | 第166-169页 |
| ·总结 | 第169-170页 |
| 参考文献 | 第170-173页 |
| 第八章 总结与展望 | 第173-177页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第177页 |
