| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 引言 | 第5-7页 |
| ·课题内容和背景 | 第5-6页 |
| ·对时滞不稳定过程的研究背景 | 第5-6页 |
| ·对振荡的时滞不稳定过程的研究背景 | 第6页 |
| ·本文所做的工作 | 第6-7页 |
| 第二章 理论基础 | 第7-16页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第7-11页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论的发展 | 第7-8页 |
| ·模型的不确定性描述 | 第8-11页 |
| ·内模控制方法 | 第11-13页 |
| ·内模控制的特点 | 第11-12页 |
| ·内模控制结构 | 第12页 |
| ·内模控制两步设计法 | 第12-13页 |
| ·H_∞回路成形方法 | 第13-15页 |
| ·H_∞回路成形控制器设计过程 | 第14-15页 |
| ·H_∞回路成形控制器设计方法的主要优点 | 第15页 |
| ·小增益定理 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 时滞不稳定过程控制方法的鲁棒性分析 | 第16-29页 |
| ·几种典型的控制方法 | 第16-21页 |
| ·通过遗传算法实现的最优PID整定方法 | 第16-17页 |
| ·IMC-PID整定方法 | 第17-19页 |
| ·改进的IMC控制方法 | 第19-20页 |
| ·两自由度的解析设计方法 | 第20-21页 |
| ·鲁棒稳定的充要条件 | 第21-22页 |
| ·鲁棒性分析比较 | 第22-27页 |
| ·P= e~(-0.4s) /( s-1) | 第23-24页 |
| ·P =e~(-1.2s)/(s-1) | 第24-26页 |
| ·P = 2e~(-0.3s)/(3s-1)(s-1) | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 时滞不稳定过程的有限维镇定问题 | 第29-39页 |
| ·H_∞标准设计问题的状态空间解法 | 第29-31页 |
| ·输出反馈的鲁棒镇定问题 | 第31-35页 |
| ·加法不确定性描述的鲁棒镇定问题 | 第32-33页 |
| ·互质因式分解不确定性描述的鲁棒镇定问题 | 第33-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-36页 |
| ·实际应用 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 二阶振荡时滞不稳定过程的控制 | 第39-45页 |
| ·控制方法 | 第39-42页 |
| ·K_0 的整定 | 第40页 |
| ·K_1 的整定 | 第40-41页 |
| ·K_2 的整定 | 第41-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-43页 |
| ·实际应用 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第50页 |