| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·航天器展开机构概述 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 HXMT 卫星帆板的机械结构和三维模型 | 第16-20页 |
| ·HXMT 卫星及帆板结构 | 第16-17页 |
| ·大型CAD 软件—UG 简介 | 第17-18页 |
| ·卫星及帆板的三维模型 | 第18-20页 |
| 第三章 双星伸杆总体布局和设计 | 第20-23页 |
| ·双星计划和伸杆总体布局 | 第20-21页 |
| ·伸杆结构 | 第21-22页 |
| ·磁强计伸杆的组成 | 第21页 |
| ·波探测器伸杆的组成 | 第21-22页 |
| ·伸杆展开过程 | 第22-23页 |
| 第四章 多体系统动力学及ADAMS 软件介绍 | 第23-35页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第23-25页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第25-26页 |
| ·ADAMS 软件基本模块 | 第26-28页 |
| ·ADAMS/View(基本环境) | 第26-27页 |
| ·ADAMS/Solver(求解器) | 第27页 |
| ·ADAMS/PostProcessor(专用后处理模块) | 第27-28页 |
| ·ADAMS/Flex 柔性分析模块 | 第28页 |
| ·ADAMS 软件基本计算算法 | 第28-35页 |
| ·坐标系 | 第29页 |
| ·动力学方程 | 第29-30页 |
| ·动力学方程的求解 | 第30-31页 |
| ·分析过程综述 | 第31页 |
| ·ADAMS/Flex 柔性体理论 | 第31-35页 |
| 第五章 HXMT 卫星太阳帆板展开过程动力学仿真 | 第35-44页 |
| ·帆板展开各部件在ADAMS 中的建模 | 第35-38页 |
| ·铰链及扭簧建模 | 第35-36页 |
| ·联动机构建模 | 第36-37页 |
| ·锁紧机构建模 | 第37-38页 |
| ·帆板作为柔性体的动力学仿真 | 第38-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-42页 |
| ·结果分析与讨论 | 第42-44页 |
| 第六章 双星伸杆展开过程动力学仿真 | 第44-51页 |
| ·伸杆机构在ADAMS 中的建模 | 第44-46页 |
| ·伸杆展开部件建模 | 第44-45页 |
| ·碰撞过程建模 | 第45-46页 |
| ·锁紧机构建模 | 第46页 |
| ·仿真结果和分析 | 第46-51页 |
| 第七章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |