双通道超声波导盲系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题概述 | 第9-10页 |
| ·目的和意义 | 第9页 |
| ·主要工作 | 第9-10页 |
| ·导盲装置 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·超声波导盲系统 | 第11-14页 |
| ·超声特性和超声测距原理 | 第14-22页 |
| ·超声特性 | 第14-17页 |
| ·超声传感器的原理及结构 | 第17-18页 |
| ·超声测距 | 第18-22页 |
| 第二章 系统的仿生设计 | 第22-27页 |
| ·蝙蝠的回声定位概述 | 第22-23页 |
| ·回声定位的生理过程 | 第23-25页 |
| ·声波的基本结构 | 第25页 |
| ·声波的特性 | 第25-26页 |
| ·启发 | 第26-27页 |
| 第三章 实验系统的设计与研究 | 第27-59页 |
| ·实验系统整体设计方案 | 第27-28页 |
| ·硬件系统的设计与研究 | 第28-46页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·MSP430单片机 | 第29-32页 |
| ·超声探头 | 第32页 |
| ·主电源和超声发射电源 | 第32-33页 |
| ·超声发射电路 | 第33-35页 |
| ·接收放大电路 | 第35-41页 |
| ·模拟开关 | 第41-42页 |
| ·参考电压 | 第42-43页 |
| ·串行通讯接口 | 第43-44页 |
| ·温度测量模块 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| ·软件系统的研究与设计 | 第46-59页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·单片机模块软件系统 | 第46-52页 |
| ·虚拟仪器平台软件系统 | 第52-59页 |
| 第四章 测试与分析 | 第59-64页 |
| ·测距误差分析 | 第59-60页 |
| ·温度系数的修正 | 第60-61页 |
| ·时间系数的修正 | 第61-62页 |
| ·测距数据分析 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 论文附件清单 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论著 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
