| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-37页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·人脸检测技术的研究意义 | 第13-14页 |
| ·人脸检测方法综述 | 第14-29页 |
| ·远距前视机场跑道检测与跟踪的研究意义 | 第29-31页 |
| ·远距前视机场跑道检测与跟踪的研究现状 | 第31-34页 |
| ·论文试图解决的问题 | 第34-35页 |
| ·本论文课题来源 | 第35页 |
| ·论文内容安排 | 第35-37页 |
| 2 近距人脸区域的快速估计 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·弦箭算法 | 第38-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 3 人眼精确定位技术研究 | 第51-90页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·人眼候选点检测 | 第52-56页 |
| ·基于动态 HMM 概率分布模型的人眼识别方法 | 第56-75页 |
| ·基于纹理分析的人眼识别方法 | 第75-84页 |
| ·人眼检测的联合方法及试验结果分析 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 4 近距人脸检测在极低码率视频编码中的应用 | 第90-100页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·基于人脸的前后景分割 | 第91-92页 |
| ·H263/TMN8 的码率控制原理 | 第92-94页 |
| ·前后景区域的码率分配 | 第94-96页 |
| ·优化的编码方案 | 第96-97页 |
| ·实验结果与分析 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 5 远距前视机场跑道的检测与跟踪 | 第100-120页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·前视机场跑道特征点的提取 | 第101-104页 |
| ·前视机场跑道标记点的识别 | 第104-112页 |
| ·前视机场跑道的跟踪 | 第112-115页 |
| ·实验结果与分析 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-120页 |
| 6 机场跑道检测与跟踪在无人机自主着陆系统中的应用 | 第120-135页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·无人机载联合测量系统 | 第120-126页 |
| ·无人机自主着陆时的跟踪测量模型 | 第126-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 7 全文总结与展望 | 第135-139页 |
| ·本文所做的主要研究工作 | 第135-136页 |
| ·本文研究工作的主要创新之处 | 第136-137页 |
| ·尚需作的工作及未来的发展方向 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-151页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第151-152页 |
| 附录2 含状态持续时间密度显函数的 HMM 及标定问题 | 第152-157页 |
| 附录3 粒子滤波器 | 第157-165页 |