| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·选题背景及其意义 | 第6-7页 |
| ·课题研究现状 | 第7-8页 |
| ·主要研究内容 | 第8-9页 |
| 第二章 过热蒸汽温度对象的特性 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·过热汽温自动控制的任务和要求 | 第9-10页 |
| ·过热汽温控制对象的静态和动态特性 | 第10-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 自抗扰控制策略 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·PID 控制器的第一次飞跃—非线性 PID 控制器 | 第16-20页 |
| ·PID 控制器的第二次飞跃—ADRC 控制器 | 第20-23页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC)的结构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 二阶 ADRC 控制系统的 S-function 实现 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·在 Matlab | 第25-26页 |
| ·二阶 ADRC 中 S-function 的设计与实现 | 第26-32页 |
| ·简单二阶对象的仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 基于自抗扰技术的主汽温控制系统的设计与仿真 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·对象的数学描述 | 第35页 |
| ·主汽温控制系统仿真 | 第35-39页 |
| ·结论 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43页 |