| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·并联可控压力机的国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·选题意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 可控机械压力机的机构原型和运动学分析 | 第17-42页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·机构原型 | 第17-18页 |
| ·运动学分析 | 第18-41页 |
| ·运动学正解 | 第20-26页 |
| ·运动学反解 | 第26-31页 |
| ·运动性能分析 | 第31-35页 |
| ·可控机械压力机的可动性条件 | 第35-36页 |
| ·机构运动灵巧性分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 可控机械压力机的误差分析 | 第42-51页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·各偏导数的求解 | 第42-48页 |
| ·误差的综合分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 可控机械压力机的工作空间分析 | 第51-57页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·工作空间分析 | 第51-56页 |
| ·滑块的可控空间描述 | 第51-52页 |
| ·约束分析 | 第52-53页 |
| ·工作空间的求解 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 可控机械压力机的力分析和参数设计 | 第57-75页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·力分析 | 第57-59页 |
| ·基于力分析基础的尺度综合 | 第59-64页 |
| ·空间模型的建立 | 第60-62页 |
| ·算例分析 | 第62-64页 |
| ·结构参数的确定 | 第64-66页 |
| ·可控机械压力机的滑块运动曲线设计 | 第66-74页 |
| ·适合深拉伸的滑块运动曲线的实现 | 第68-71页 |
| ·适合锻造的滑块运动曲线的实现 | 第71-72页 |
| ·适合冲裁的滑块运动曲线的实现 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 附录1 驱动误差及杆长误差对滑块位置S误差影 响的部分数据 | 第76-77页 |
| 附录 2 驱动误差及杆长误差对连杆转角θ_5误差 影响的部分数据 | 第77-78页 |
| 附录 3 空间模型中部分点的评价标准计算结果 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |