直流无刷电动机控制系统的设计与仿真
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·本课题的背景 | 第8页 |
| ·无刷直流电动机的发展现状 | 第8-10页 |
| ·本课题的工作内容 | 第10-11页 |
| 第2章 直流无刷电动机的工作原理 | 第11-26页 |
| ·直流无刷电动机的结构与原理 | 第11-16页 |
| ·三相绕组直流无刷电动机控制主回路的基本类型 | 第16-23页 |
| ·主回路控制方案简介 | 第16-17页 |
| ·各控制方案的比较 | 第17-23页 |
| ·直流无刷电动机控制系统中的PWM控制器 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 直流无刷电动机控制系统数学模型的建立 | 第26-50页 |
| ·直流无刷电动机的基本方程 | 第28-31页 |
| ·直流无刷电动机控制系统的动态数学模型与仿真 | 第31-48页 |
| ·直流无刷电动机的动态结构图 | 第32页 |
| ·PWM控制器的动态结构图 | 第32-33页 |
| ·速度与电流检测环节 | 第33页 |
| ·PI调节器及其动态结构图 | 第33-34页 |
| ·电流环的仿真 | 第34-36页 |
| ·速度环的仿真 | 第36-44页 |
| ·位置环的仿真 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 硬件电路 | 第50-74页 |
| ·主电路 | 第50-53页 |
| ·显示电路 | 第53-62页 |
| ·换相电路 | 第62-65页 |
| ·看门狗电路 | 第65-69页 |
| ·单片机及其外围电路 | 第69页 |
| ·转速测量电路 | 第69-72页 |
| ·电流测量及PWM的实现电路 | 第72-73页 |
| ·电源电路 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 系统的软件部分设计 | 第74-80页 |
| ·软件总体构成 | 第74页 |
| ·主程序的设计 | 第74-76页 |
| ·中断子程序的设计 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
