| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-11页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题目的和意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-11页 |
| 第二章 活套控制设备和控制思想 | 第11-20页 |
| ·扫描器 | 第11-12页 |
| ·活套器的结构形式 | 第12-13页 |
| ·活套控制方式分析 | 第13-15页 |
| ·活套控制过程分析 | 第15-17页 |
| ·活套的级联控制 | 第17-20页 |
| 第三章 活套波动分析 | 第20-28页 |
| ·扫描器 | 第20-21页 |
| ·活套 | 第21-22页 |
| ·活套快速性、抗扰性和稳定性的关系 | 第22-23页 |
| ·工艺因素分析 | 第23-28页 |
| 第四章 活套仿真的数学模型 | 第28-40页 |
| ·工艺模型部分 | 第28-38页 |
| ·电机模型 | 第38-40页 |
| 第五章 活套仿真系统设计及仿真 | 第40-52页 |
| ·仿真工具简介 | 第40页 |
| ·工艺模块仿真 | 第40-52页 |
| 第六章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 中文详细摘要 | 第57-61页 |