结构振动的预测控制研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·预测控制概述 | 第9-12页 |
| ·预测控制的产生和发展 | 第9-10页 |
| ·典型预测控制算法 | 第10-12页 |
| ·结构振动控制 | 第12-15页 |
| ·结构振动控制分类 | 第12-13页 |
| ·结构振动控制算法 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 模型预测控制算法 | 第16-25页 |
| ·预测控制的结构和特点 | 第16-18页 |
| ·预测模型 | 第18-21页 |
| ·状态空间形式 | 第18页 |
| ·线性模型和非线性对象 | 第18-20页 |
| ·对象的理论模型 | 第20-21页 |
| ·用于滚动优化的目标函数 | 第21-22页 |
| ·实现增量预测控制的方法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 升船机结构预测控制器的设计 | 第25-36页 |
| ·升船机结构模型 | 第25-30页 |
| ·升船机结构概况 | 第25-27页 |
| ·升船机结构模型 | 第27页 |
| ·基本假设 | 第27-28页 |
| ·升船机结构动力分析 | 第28页 |
| ·屋盖智能隔震升船结构的控制方程 | 第28-30页 |
| ·模型预测控制器设计 | 第30-35页 |
| ·阶跃响应模型 | 第31-32页 |
| ·建立对象模型 | 第32-33页 |
| ·基于MPC阶跃响应的控制器设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 三峡升船机结构模型预测控制仿真 | 第36-48页 |
| ·计算简化结构模型参数 | 第36-37页 |
| ·质量矩阵 M | 第36页 |
| ·质量矩阵 K | 第36-37页 |
| ·阻尼矩阵 C | 第37页 |
| ·地震地面运动特性 | 第37-39页 |
| ·无控制时结构地震反应仿真 | 第39-41页 |
| ·预测控制作用时的结构地震反应仿真 | 第41-43页 |
| ·预测时域 P | 第42页 |
| ·控制时域 M | 第42-43页 |
| ·加权系数 Q | 第43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-47页 |
| ·不同参数仿真结果分析 | 第43-45页 |
| ·预测控制仿真效果分析 | 第45-46页 |
| ·仿真总结 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48-49页 |
| ·前景展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
