| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| ·研究背景 | 第15-17页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第17-30页 |
| ·分布式卫星系统研究现状 | 第17-20页 |
| ·分布式卫星系统任务规划技术研究现状 | 第20-23页 |
| ·卫星自主控制技术研究现状 | 第23-26页 |
| ·相关理论的研究现状 | 第26-29页 |
| ·现有研究的特点和不足 | 第29-30页 |
| ·本文主要工作 | 第30-35页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第30-31页 |
| ·论文的主要贡献与创新点 | 第31-32页 |
| ·论文的组织结构 | 第32-35页 |
| 第二章 分布式卫星系统任务规划与控制问题 | 第35-51页 |
| ·成像卫星系统工作原理与过程 | 第35-38页 |
| ·成像卫星遥感器 | 第35-36页 |
| ·成像卫星观测范围 | 第36-37页 |
| ·成像卫星成像过程 | 第37页 |
| ·分布式成像卫星系统运行的组织过程 | 第37-38页 |
| ·分布式卫星系统任务规划与控制问题概述 | 第38-43页 |
| ·分布式卫星系统任务规划与控制问题 | 第38-39页 |
| ·星群任务规划问题及其特点 | 第39-41页 |
| ·卫星自主控制问题及其特点 | 第41-43页 |
| ·分布式卫星系统任务规划与控制问题求解思路 | 第43-50页 |
| ·基本假设及问题简化 | 第43-45页 |
| ·问题求解思路 | 第45-46页 |
| ·问题的输入输出要素 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于MAS 的分布式卫星系统任务规划与控制框架 | 第51-71页 |
| ·Agent 与多Agent 系统 | 第51-57页 |
| ·Agent 概念及性质 | 第51-52页 |
| ·Agent 的基本结构 | 第52-55页 |
| ·多Agent 系统 | 第55-57页 |
| ·分布式卫星系统MAS 模型 | 第57-63页 |
| ·卫星Agent 分类 | 第58-59页 |
| ·通用的多卫星MAS 结构 | 第59-61页 |
| ·分布式卫星系统的高可靠性MAS 结构 | 第61-63页 |
| ·成像卫星Agent 的分层混合结构模型 | 第63-65页 |
| ·基于MAS 的任务规划与控制框架 | 第65-70页 |
| ·基于MAS 的任务规划与控制机制 | 第65-66页 |
| ·基于MAS 的任务规划与控制特性 | 第66-67页 |
| ·基于MAS 的任务规划与控制层次结构 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于多Agent 协商的星群任务规划研究 | 第71-106页 |
| ·基于多Agent 协商的星群分布式动态任务规划方法 | 第71-74页 |
| ·基于多Agent 协商的分布式动态任务规划方法的适用性 | 第71-72页 |
| ·基于MAS 的星群任务规划问题形式化描述 | 第72-74页 |
| ·协商协议 | 第74-79页 |
| ·合同网协议 | 第74-76页 |
| ·基于约束的诚实合同网协议 | 第76-78页 |
| ·基于诚实合同网的卫星Agent 交互模型 | 第78-79页 |
| ·招标任务选择策略 | 第79-80页 |
| ·最大优先级策略 | 第79页 |
| ·最小剩余规划时间策略 | 第79-80页 |
| ·投标方投标方法 | 第80-92页 |
| ·候选时间窗口计算 | 第80-81页 |
| ·侧摆活动对时间和资源约束的影响分析 | 第81-82页 |
| ·时间约束的满足性判断 | 第82-89页 |
| ·电源约束的满足性判断 | 第89-90页 |
| ·时间窗口优化决策 | 第90-92页 |
| ·任务投标过程的计算复杂性 | 第92页 |
| ·招标方评标策略 | 第92-94页 |
| ·插入成本最小规则 | 第93页 |
| ·合同任务总数最少规则 | 第93页 |
| ·最早完成时间优先规则 | 第93-94页 |
| ·面向动态环境的任务处理 | 第94-100页 |
| ·典型动态观测事件 | 第94-95页 |
| ·任务分类 | 第95-96页 |
| ·任务规划流程 | 第96-97页 |
| ·动态任务处理流程 | 第97-100页 |
| ·计算实例分析 | 第100-105页 |
| ·测试数据 | 第101页 |
| ·与简单贪婪算法的比较 | 第101-102页 |
| ·不同评标规则的比较 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 基于HTN 规划的成像卫星自主控制研究 | 第106-127页 |
| ·成像卫星自主控制问题求解框架 | 第106-109页 |
| ·成像卫星自主控制问题的复杂性分析 | 第106-107页 |
| ·HTN 规划方法的适用性 | 第107-108页 |
| ·基于HTN 规划的卫星自主控制问题求解框架 | 第108-109页 |
| ·成像卫星自主规划模型 | 第109-116页 |
| ·模型要素 | 第109-110页 |
| ·规划域描述语言 | 第110-112页 |
| ·约束表达与数值计算 | 第112-113页 |
| ·成像卫星的规划域模型 | 第113-116页 |
| ·基于HTN 规划的模型求解 | 第116-123页 |
| ·复合任务及其分解方法定义 | 第117-118页 |
| ·基于任务网络的导引式状态空间搜索算法 | 第118-122页 |
| ·算法复杂性分析 | 第122-123页 |
| ·计算实例分析 | 第123-126页 |
| ·测试数据 | 第123-124页 |
| ·结果分析 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 系统与应用实例研究 | 第127-143页 |
| ·原型系统简介 | 第127-130页 |
| ·FIPA 规范和JADE 平台 | 第127-128页 |
| ·系统简介 | 第128-130页 |
| ·应用实例设计 | 第130-134页 |
| ·分布式卫星系统设计 | 第130-133页 |
| ·静态观测任务设计 | 第133-134页 |
| ·星群任务规划 | 第134-140页 |
| ·发起招标 | 第135页 |
| ·投标 | 第135-136页 |
| ·合同签订 | 第136-138页 |
| ·结果分析 | 第138-140页 |
| ·卫星自主规划 | 第140-141页 |
| ·系统输入 | 第140-141页 |
| ·结果分析 | 第141页 |
| ·结论 | 第141-143页 |
| 第七章 结论与展望 | 第143-147页 |
| ·本文总结 | 第143-145页 |
| ·进一步的研究与展望 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-158页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第158页 |
