| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstracts | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·车辆动力学稳定性控制系统研究的概况和意义 | 第9-13页 |
| ·研究四轮转向控制和车辆稳定性控制系统概况的意义 | 第9-10页 |
| ·研究防抱死制动系统、直接横摆力矩控制和车辆稳定性控制系统的概况和意义 | 第10-11页 |
| ·车辆稳定性控制系统的历史与发展 | 第11-13页 |
| ·本文研究意义和内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车辆稳定性控制系统接口的硬件设计 | 第14-34页 |
| ·车辆稳定性控制系统简介 | 第14-15页 |
| ·基于dSPACE系统硬件在环仿真环境简介 | 第15-21页 |
| ·Matlab/Simulink介绍 | 第15-16页 |
| ·dSPACE系统概述 | 第16-17页 |
| ·ControlDesk软件介绍 | 第17页 |
| ·硬件在环仿真系统组成 | 第17-21页 |
| ·直接横摆力矩控制电路与汽车防抱死制动系统电路切换设计 | 第21-25页 |
| ·直接横摆力矩控制电路与防抱死制动系统切换电路设计的意义 | 第21-22页 |
| ·DYC（直接横摆力矩控制）简介 | 第22页 |
| ·ABS（汽车防抱死制动系统）简介 | 第22-23页 |
| ·74LS373 三态门锁存器简介 | 第23-25页 |
| ·DYC与ABS切换电路实现过程 | 第25-26页 |
| ·控制原理图 | 第25页 |
| ·电路实现原理图 | 第25-26页 |
| ·电路实现过程 | 第26页 |
| ·四轮转向硬件在环仿真中电磁离合器通断的设计 | 第26-31页 |
| ·四轮转向硬件在环仿真电磁离合器通断设计的意义 | 第26页 |
| ·四轮转向硬件在环仿真介绍 | 第26-30页 |
| ·固态继电器简介 | 第30-31页 |
| ·四轮转向硬件在环仿真电磁离合器通断的实现过程 | 第31-33页 |
| ·控制原理图 | 第31-32页 |
| ·电路实现原理图 | 第32-33页 |
| ·电路实现过程 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于CAN总线车辆稳定性控制系统智能节点的设计 | 第34-56页 |
| ·常用基本术语 | 第34页 |
| ·汽车CAN多路信息传输系统应用背景 | 第34-35页 |
| ·车载网络发展简史 | 第35-36页 |
| ·车辆稳定性控制系统智能CAN节点设计 | 第36-37页 |
| ·车辆动力学稳定性控制系统选用CAN总线的原因 | 第36-37页 |
| ·基于51 单片机的数字传感器节点的设计 | 第37-47页 |
| ·51 单片机简介 | 第37-38页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第38-39页 |
| ·CAN通用收发器 PCA82C250 | 第39-41页 |
| ·数字传感器节点硬件电路的设计 | 第41-42页 |
| ·智能节点实现软件程序的设计 | 第42-46页 |
| ·信号调理电路的设计 | 第46-47页 |
| ·数字传感器节点展示 | 第47页 |
| ·数字传感器节点工作过程 | 第47页 |
| ·基于DSP的模拟传感器及电子控制单元CAN节点的设计 | 第47-50页 |
| ·DSP技术及其在汽车领域的应用 | 第47-48页 |
| ·DSP在汽车电子控制系统中的应用 | 第48-50页 |
| ·基于TMS320LF2407 模拟传感器的CAN节点的设计 | 第50-52页 |
| ·模拟传感器节点硬件系统 | 第50-51页 |
| ·模拟传感器节点软件部分 | 第51-52页 |
| ·节点展示 | 第52页 |
| ·基于TMS320F2812 电子控制单元的CAN节点的设计 | 第52-55页 |
| ·电子控制单元硬件系统 | 第52-53页 |
| ·电子控制单元节点软件控制部分 | 第53-55页 |
| ·节点展示 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于CAN总线的车辆稳定性控制系统通信协议设计 | 第56-71页 |
| ·车辆稳定性控制系统CAN通信协议 | 第56-66页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·协议规范 | 第56页 |
| ·CAN报文ID格式定义 | 第56-57页 |
| ·设备的定义 | 第57-58页 |
| ·报文传输模式 | 第58-59页 |
| ·协议体定义 | 第59-66页 |
| ·智能传感器节点与电子控制单元节点通信过程 | 第66-70页 |
| ·系统中各节点类型介绍 | 第66页 |
| ·各类节点ID分配 | 第66-69页 |
| ·各同类ID优先级别相差不大的总线周期占用处理机制 | 第69页 |
| ·节点通信展示 | 第69-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 第五章 车辆稳定性控制系统抗干扰研究 | 第71-78页 |
| ·硬件抗干扰研究 | 第71-74页 |
| ·电源抗干扰研究 | 第71页 |
| ·输入输出口可靠性设计 | 第71页 |
| ·PCB设计中抗干扰措施 | 第71-74页 |
| ·软件抗干扰研究 | 第74-76页 |
| ·现场实验环境抗干扰研究 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
