| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| ·双凸极永磁电机恒速系统的研究背景 | 第15-18页 |
| ·双凸极电机的种类和特点 | 第18-19页 |
| ·DSPM 电机供电逆变器的选择 | 第19-21页 |
| ·双凸极永磁电机控制策略 | 第19-20页 |
| ·DSPM 电机供电逆变器的选择 | 第20-21页 |
| ·本文研究的内容 | 第21页 |
| ·课题研究的意义 | 第21-23页 |
| 第二章 9kW 双凸极永磁电机的结构和工作原理 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·DSPM 电机的结构 | 第23-24页 |
| ·DSPM 电机工作原理 | 第24-25页 |
| ·DSPM 电机的电性能分析 | 第25-28页 |
| ·霍尔位置信号 | 第25-27页 |
| ·DSPM 电机的三相反电势、线电势 | 第27-28页 |
| ·电机绕组反电势和霍尔位置信号之间的位置关系 | 第28页 |
| ·新颖的霍尔位置传感器调整方法 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 9kW 控制器的工作原理 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·三相桥式逆变器的工作原理 | 第34-43页 |
| ·双凸极永磁电机的控制策略 | 第34-35页 |
| ·变换器的工作原理 | 第35-38页 |
| ·三相桥式变换器两种斩波方式的比较 | 第38-43页 |
| ·主电路参数设计 | 第43-48页 |
| ·主功率管的选取 | 第43页 |
| ·滤波电容的作用及选取 | 第43-48页 |
| ·驱动电路设计 | 第48-55页 |
| ·系统对功率变换器驱动电路的要求 | 第48-49页 |
| ·变频解耦隔离驱动电路 | 第49-50页 |
| ·试验波形 | 第50-51页 |
| ·三种驱动电路的比较 | 第51-54页 |
| ·MOS 管的损耗计算 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于 DSP 的DSPM 电机数字控制系统的设计 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统硬件设计 | 第56-60页 |
| ·DSP 和控制电路接口的设计 | 第56-57页 |
| ·双凸极永磁电机电流检测 | 第57-58页 |
| ·双凸极永磁电机位置和速度检测 | 第58-60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-63页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·主程序 | 第60-62页 |
| ·RTI 中断处理子程序（中断1） | 第62页 |
| ·T_1 周期中断处理子程序（中断2） | 第62页 |
| ·T_3 检测程序 | 第62页 |
| ·保护处理子程序 | 第62-63页 |
| ·电流环设计 | 第63-66页 |
| ·电流控制方案的选取 | 第63页 |
| ·电流单斩滞环控制设计 | 第63-64页 |
| ·电流单斩滞环控制方案优点 | 第64-65页 |
| ·电流闭环的调整 | 第65-66页 |
| ·转速环设计 | 第66-71页 |
| ·转速环的设计 | 第67-70页 |
| ·程序中比例和积分系数的取值 | 第70页 |
| ·转速闭环的调整 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 实验结果与讨论 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·系统技术指标及总体框架 | 第73-74页 |
| ·主要实验设备 | 第73页 |
| ·系统技术指标 | 第73-74页 |
| ·9kW 双凸极永磁电机恒速系统实验结果 | 第74-83页 |
| ·稳态实验结果 | 第75-81页 |
| ·动态实验波形 | 第81-83页 |
| ·环境实验结果 | 第83页 |
| ·实际达到的性能指标 | 第83页 |
| ·技术鉴定结果 | 第83页 |
| ·9kW 双凸极永磁电机恒速系统实物图 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-86页 |
| ·本文的主要工作 | 第85页 |
| ·下一步要做的工作 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 在学期间的所获荣誉 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92页 |