指令制导炮弹控制系统参数设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第8-9页 |
| ·智能PID概述 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 指令制导炮弹及其控制系统原理 | 第13-18页 |
| ·指令制导炮弹原理 | 第13-14页 |
| ·制导指令形成原理 | 第14-15页 |
| ·制导控制系统 | 第15-17页 |
| ·制导回路组成及原理 | 第15页 |
| ·制导系统结构图 | 第15-16页 |
| ·弹上控制系统 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 制导炮弹空间运动数学模型 | 第18-24页 |
| ·常用坐标系 | 第18-19页 |
| ·制导炮弹一般运动方程组的建立 | 第19-23页 |
| ·动力学方程 | 第19-20页 |
| ·运动学方程 | 第20页 |
| ·几何关系方程 | 第20-21页 |
| ·控制关系方程 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 制导炮弹扰动运动的研究 | 第24-32页 |
| ·制导炮弹扰动运动的研究方法 | 第24-28页 |
| ·小扰动法 | 第24-25页 |
| ·微分方程组的线性化方法 | 第25-26页 |
| ·扰动运动方程组的线性化 | 第26-28页 |
| ·纵向扰动方程组 | 第28-30页 |
| ·纵向扰动运动方程组的一般形式 | 第28-29页 |
| ·纵向短周期扰动运动方程 | 第29-30页 |
| ·侧向扰动运动方程组 | 第30-31页 |
| ·侧向扰动运动方程组的一般形式 | 第30页 |
| ·偏航扰动运动线性方程组 | 第30-31页 |
| ·倾斜扰动运动方程 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 指令制导炮弹控制系统分析与设计 | 第32-43页 |
| ·纵向控制系统设计 | 第32-40页 |
| ·纵向控制系统组成 | 第32-33页 |
| ·纵向控制系统传递函数 | 第33-35页 |
| ·纵向控制系统结构图 | 第35-36页 |
| ·纵向控制系统参数分析与设计 | 第36-40页 |
| ·侧向控制系统设计 | 第40-42页 |
| ·偏航运动控制系统组成 | 第40页 |
| ·偏航运动的传递函数 | 第40-41页 |
| ·偏航运动控制系统结构图 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 6 遗传算法基本原理和方法 | 第43-55页 |
| ·遗传算法的基本原理和概念 | 第43-46页 |
| ·遗传算法的特点 | 第46-47页 |
| ·遗传算法的操作方法 | 第47-52页 |
| ·编码 | 第48页 |
| ·初始种群生成 | 第48-49页 |
| ·适应度函数 | 第49-50页 |
| ·遗传操作 | 第50-52页 |
| ·遗传算法的改进 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 基于遗传算法的PID参数优化设计 | 第55-66页 |
| ·遗传算法的应用步骤 | 第55-56页 |
| ·基于遗传算法的PID参数优化设计 | 第56-60页 |
| ·优化参数确定及优化变量范围 | 第56页 |
| ·参数的编码 | 第56-57页 |
| ·遗传算子及关键参数设计 | 第57-58页 |
| ·适应度函数确定 | 第58-60页 |
| ·遗传算法 PID参数优化处理流程 | 第60-61页 |
| ·参数优化仿真及分析 | 第61-62页 |
| ·优化结果对比分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 8 总结 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
