非线性离散广义系统的H_∞控制
| 独创性声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-13页 |
| ·非线性离散广义系统的相关课题的研究现状 | 第13-16页 |
| ·非线性离散广义系统的H_∞控制 | 第14-15页 |
| ·非线性离散广义系统的无源控制 | 第15-16页 |
| ·滞后非线性离散广义系统的H_∞控制 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 非线性离散广义系统的状态反馈H_∞控制 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第18-20页 |
| ·主要结果 | 第20-24页 |
| ·稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·H_∞性能分析 | 第21-23页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第23-24页 |
| ·数值算例 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 非线性离散广义系统的输出反馈H_∞控制 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第28-29页 |
| ·主要结果 | 第29-33页 |
| ·稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·H_∞性能分析 | 第30-32页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第32-33页 |
| ·数值算例 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 非线性离散广义系统的无源控制 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第36页 |
| ·主要结果 | 第36-40页 |
| ·无源性分析 | 第36-38页 |
| ·无源控制 | 第38-40页 |
| ·数值算例 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 滞后非线性离散广义系统的H_∞控制 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第42-44页 |
| ·主要结果 | 第44-49页 |
| ·稳定性判定 | 第44-46页 |
| ·H_∞性能分析 | 第46-47页 |
| ·状态反馈控制律的设计 | 第47-49页 |
| ·数值算例 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 结束语 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者攻读硕士学位期间主要成果 | 第60页 |
