数字式称重仪及CANopen协议的研究与实现
| 独创性声明 | 第1页 |
| 使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·称重仪表的现状及发展方向 | 第8页 |
| ·现场总线 | 第8-10页 |
| ·选题背景及研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 理论基础 | 第12-22页 |
| ·压阻效应 | 第12-13页 |
| ·称重传感器 | 第13-15页 |
| ·弹性体 | 第13页 |
| ·电阻应变片 | 第13-14页 |
| ·直流电桥 | 第14-15页 |
| ·差动放大器 | 第15-16页 |
| ·网络的分层结构 | 第16-18页 |
| ·接口和服务 | 第16页 |
| ·面向连接的服务和无连接的服务 | 第16-17页 |
| ·服务原语 | 第17-18页 |
| ·服务与协议的关系 | 第18页 |
| ·OSI参考模型 | 第18-22页 |
| 第三章 硬件设计 | 第22-36页 |
| ·仪表总体结构 | 第22页 |
| ·测量电路系统 | 第22-36页 |
| ·Cygnal 8051F040单片机介绍 | 第22-26页 |
| ·荷重传感器 | 第26页 |
| ·BJH-1补偿线盒 | 第26-27页 |
| ·高精密参考电压源 | 第27-29页 |
| ·ICL7650集成运放 | 第29-31页 |
| ·非线性补偿电路 | 第31-32页 |
| ·键盘及显示电路 | 第32-33页 |
| ·串行口通讯电路 | 第33-34页 |
| ·CAN通讯电路 | 第34-36页 |
| 第四章 软件设计 | 第36-50页 |
| ·开发平台 | 第36页 |
| ·软件系统流程图及模块构成 | 第36-37页 |
| ·单片机初始化 | 第37-38页 |
| ·模数转换 | 第38-39页 |
| ·采样值的数据处理 | 第39-43页 |
| ·分段线性化输出 | 第43页 |
| ·参数设定及修改 | 第43-45页 |
| ·键盘及显示 | 第45页 |
| ·通讯处理 | 第45-50页 |
| ·单片机串口程序 | 第45-46页 |
| ·PC机程序 | 第46-50页 |
| 第五章 CAN总线及CANopen协议 | 第50-70页 |
| ·CAN网络参考模型 | 第50-53页 |
| ·CAN物理层 | 第50-51页 |
| ·CAN数据链路层 | 第51-52页 |
| ·CAN应用层 | 第52-53页 |
| ·CAL协议 | 第53-54页 |
| ·CANopen奴协议 | 第54-61页 |
| ·对象字典OD | 第55-56页 |
| ·CANopen通讯 | 第56-59页 |
| ·CANopen预定义连接集及标识符分配 | 第59-60页 |
| ·CANopen boot-up过程 | 第60-61页 |
| ·本节小结 | 第61页 |
| ·CANopen最小能力设备的实现 | 第61-70页 |
| ·物理层实现 | 第61-62页 |
| ·数据链路层的实现 | 第62-66页 |
| ·CANopen协议实现 | 第66-70页 |
| 第六章 误差分析 | 第70-72页 |
| ·误差来源及处理 | 第70页 |
| ·精度分析 | 第70-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
