| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统概述 | 第12-13页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展概况 | 第13-14页 |
| ·嵌入式实时操作系统的现状及发展方向 | 第14-15页 |
| ·课题的内容与意义 | 第15-17页 |
| 第2章 相关技术及典型系统 | 第17-25页 |
| ·单一大内核操作系统 | 第17-18页 |
| ·微内核结构的操作系统 | 第18-19页 |
| ·可订制内核(CUSTOMIZABLE KERNELS) | 第19页 |
| ·基于库(LIBRARY)的操作系统 | 第19-21页 |
| ·单地址空间操作系统 | 第21-22页 |
| ·持久操作系统 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于对象的操作系统内核的设计与实现 | 第25-47页 |
| ·执行流 | 第25页 |
| ·操作系统中运行模型的分析 | 第25-33页 |
| ·操作系统中存储模型的分析 | 第33-38页 |
| ·基于对象的超微内核的设计理由 | 第38-39页 |
| ·基于对象的超微内核嵌入式实时操作系统内核的总体结构 | 第39-41页 |
| ·纳核层的设计 | 第41-42页 |
| ·基于对象的操作系统内核的实现 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实时操作系统的任务调度 | 第47-55页 |
| ·实时调度策略概述 | 第47页 |
| ·算法中所用任务的组织结构和变量 | 第47-50页 |
| ·核心调度算法的实现 | 第50-54页 |
| ·MKRTOS调度算法时间复杂度分析 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第5章 嵌入式实时操作系统性能测试方法 | 第55-62页 |
| ·RHEALSTONE方法 | 第55-56页 |
| ·进程分派延迟时间法 | 第56页 |
| ·三维表示法 | 第56-57页 |
| ·实时性测试平台设计 | 第57-61页 |
| ·MKRTOS性能测试与评价 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| ·研究工作的总结 | 第62-63页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第63-64页 |
| 附录:学习期间发表论文和参与项目 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 后记 | 第67页 |