基于压电作动器的主动隔振系统理论与仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外相关研究领域的发展与现状概述 | 第8-18页 |
| ·智能材料与智能结构及振动主动控制概述 | 第8-11页 |
| ·振动控制方法与技术发展概况 | 第11-14页 |
| ·传统振动控制方法 | 第11-13页 |
| ·智能振动控制概述 | 第13-14页 |
| ·主动隔振技术发展概况 | 第14-15页 |
| ·智能作动器技术及其在主动振动控制中的应用 | 第15-18页 |
| ·本文的目的意义及论文安排 | 第18-20页 |
| 第二章 压电作动器理论研究及其设计 | 第20-35页 |
| ·压电材料及其应用 | 第20-28页 |
| ·压电材料的压电特性 | 第20-21页 |
| ·压电方程与压电元件的几个重要性能参数 | 第21-26页 |
| ·压电材料的特点及其使用时应注意的几个问题 | 第26-28页 |
| ·压电主动杆的作动分析及其设计 | 第28-34页 |
| ·压电片及其压电方程 | 第28-30页 |
| ·压电陶瓷叠片的作动分析 | 第30-33页 |
| ·压电主动杆的结构设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 主动隔振系统建模及模型分析 | 第35-46页 |
| ·压电智能结构主动隔振系统的组成及其工作原理 | 第35-37页 |
| ·主动隔振理论 | 第35-36页 |
| ·主动隔振系统的组成及工作原理 | 第36-37页 |
| ·单自由度隔振系统的建模与隔振分析 | 第37-42页 |
| ·模型的建立 | 第37-38页 |
| ·被动隔振分析 | 第38-40页 |
| ·主被动混合隔振建模 | 第40-42页 |
| ·多自由度振动系统的模型和基本假定 | 第42页 |
| ·压电智能结构主动隔振系统的建模和分析 | 第42-45页 |
| ·模型的建立 | 第42-44页 |
| ·主动隔振系统的模型分析 | 第44页 |
| ·主动隔振系统隔振机理 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 主动隔振系统的控制器设计 | 第46-62页 |
| ·PID控制器设计 | 第47-50页 |
| ·PID控制器的控制特性 | 第47页 |
| ·模拟PID控制规律的离散化 | 第47-48页 |
| ·PID控制参数的确定 | 第48-50页 |
| ·基座确定性激励时的线性二次型(LQ)最优控制 | 第50-58页 |
| ·主动隔振系统的状态空间描述 | 第50页 |
| ·主动隔振系统的LQ最优控制力的推导 | 第50-53页 |
| ·关于加权矩阵的选择 | 第53-54页 |
| ·状态观测器与状态变量估计的获得 | 第54-58页 |
| ·线性二次型GUASS(LQG)最优控制 | 第58-60页 |
| ·LQG最优控制问题 | 第58-59页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的LQG最优控制器设计 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第五章 主动隔振系统数值仿真分析 | 第62-77页 |
| ·仿真目的、内容和方法步骤 | 第62-63页 |
| ·仿真的目的和仿真内容 | 第62页 |
| ·Matlab及Simulink软件包简介 | 第62-63页 |
| ·仿真的主要步骤 | 第63页 |
| ·应用PID控制对单自由度主动隔振系统进行仿真 | 第63-69页 |
| ·系统模型参数及仿真模型 | 第63-64页 |
| ·正弦激励下的PID仿真结果及分析 | 第64-68页 |
| ·随机激励下的仿真分析 | 第68-69页 |
| ·LQ和LQG最优控制的仿真分析 | 第69-75页 |
| ·系统模型参数及仿真模型 | 第69-70页 |
| ·正弦激励下的LQ最优控制仿真分析 | 第70-72页 |
| ·随机激励下的仿真分析 | 第72-73页 |
| ·加权矩阵Q、R对隔振效果的影响及其选取方法 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·本文主要工作内容总结 | 第77页 |
| ·对今后研究工作的展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 硕士期间参加的科研项目及发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第85页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第85页 |
