| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-16页 |
| 第一章 概述 | 第16-32页 |
| ·过程控制系统与通信网络 | 第16-21页 |
| ·集散式过程控制系统的产生 | 第16-19页 |
| ·现场总线控制系统 | 第19页 |
| ·工业以太网、Internet与过程控制系统 | 第19-21页 |
| ·网络控制系统 | 第21-22页 |
| ·网络诱导延时及其对网络控制的挑战 | 第22-24页 |
| ·相关领域的国内外研究现状 | 第24-29页 |
| ·网络诱导延时的测量、分析和建模 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统的分析及设计 | 第25-29页 |
| ·本文的主要工作和特色 | 第29-31页 |
| ·章节安排 | 第31-32页 |
| 第二章 基于TCP/IP网络的控制系统 | 第32-41页 |
| ·基于TCP/IP网络控制系统的体系结构 | 第32-33页 |
| ·基于TCP/IP网络控制系统的通信协议 | 第33-36页 |
| ·Internet分层参考模型 | 第33-34页 |
| ·Internet协议(IP) | 第34-35页 |
| ·传输层协议(TCP及UDP) | 第35-36页 |
| ·设备驱动方式 | 第36-40页 |
| ·时钟驱动与事件驱动 | 第36-37页 |
| ·本文选择的设备驱动方式 | 第37-39页 |
| ·延时叠加性 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 采用TCP/IP协议的校园网延时测试及分析 | 第41-54页 |
| ·自相似随机过程 | 第42-43页 |
| ·自相似随机过程的定义 | 第42页 |
| ·自相似随机过程的特性 | 第42-43页 |
| ·自相似过程的检验方法 | 第43-45页 |
| ·方差聚类法 | 第44页 |
| ·小波分析法 | 第44-45页 |
| ·校园网延时测量方法和环境 | 第45-47页 |
| ·以太网延时测量结果及分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于校园网的RTT延时统计模型 | 第54-64页 |
| ·校园网长时段RTT延时序列的建模 | 第54-57页 |
| ·几种备选分布及其参数估计 | 第54-55页 |
| ·备选分布的参数估计及其检验 | 第55-57页 |
| ·基于滑窗的短时段RTT网络延时序列建模 | 第57-59页 |
| ·基于支持向量机的在线模型选取 | 第59-62页 |
| ·支持向量机分类器 | 第59-62页 |
| ·滑窗建模时的模型选取 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于校园网的参数化PI控制器在线增益自整定算法研究 | 第64-81页 |
| ·一阶时滞过程参数化PI控制器的增益稳定范围 | 第65-68页 |
| ·二阶时滞过程参数化PI控制器的增益稳定范围 | 第68-71页 |
| ·参数β的离线寻优 | 第71-77页 |
| ·设备驱动方式 | 第71-72页 |
| ·β寻优的遗传算法 | 第72-74页 |
| ·实例研究 | 第74-77页 |
| ·在线β的整定算法 | 第77-79页 |
| ·算法描述 | 第77-78页 |
| ·实例研究 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 基于校园网的鲁棒PID控制器研究 | 第81-99页 |
| ·延时的建模 | 第81-83页 |
| ·基于H_∞理论的网络PID控制器设计 | 第83-92页 |
| ·H_∞控制的基本结果 | 第83-85页 |
| ·基于H_∞的网络PID控制器的参数整定算法 | 第85-86页 |
| ·PID参数稳定区域的计算方法 | 第86-88页 |
| ·仿真研究 | 第88-92页 |
| ·μ分子析 | 第92-95页 |
| ·结构奇异值μ | 第92-93页 |
| ·μ分析方法 | 第93-95页 |
| ·采用μ分析的鲁棒网络PID控制器设计及分析 | 第95-98页 |
| ·采用μ分析的鲁棒网络PID控制器设计 | 第95-96页 |
| ·实例研究及分析 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 基于最小二乘支持向量机建模的GPC—PID网络控制器研究 | 第99-119页 |
| ·最小二乘支持向量机 | 第99-104页 |
| ·支持向量机递归 | 第99-103页 |
| ·最小二乘支持向量机递归 | 第103-104页 |
| ·最小二乘支持向量机建模及实例分析 | 第104-107页 |
| ·最小二乘支持向量机建模 | 第104-105页 |
| ·实例研究 | 第105-107页 |
| ·广义预测控制的主要结果 | 第107-109页 |
| ·基于GPC的PID控制器设计思想 | 第109-111页 |
| ·基于GPC的一步预测最优PID参数 | 第111-114页 |
| ·一步预测PID参数算法 | 第111页 |
| ·一步预测PID参数递推算法 | 第111-113页 |
| ·仿真研究 | 第113-114页 |
| ·采用GPC控制的PID参数整定 | 第114-115页 |
| ·参数整定算法 | 第114-115页 |
| ·实例研究 | 第115页 |
| ·基于LS-SVM的网络GPC-PID控制 | 第115-118页 |
| ·网络控制算法 | 第115-116页 |
| ·实例研究 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第八章 总结与展望 | 第119-122页 |
| ·全文总结 | 第119-121页 |
| ·进一步工作的展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第130-131页 |
| 攻读博士学位期间完成科研工作情况 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
