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基于多深度图像的三维重建技术研究

目录第1-3页
摘要第3-4页
Abstract第4-6页
第1章: 绪论第6-16页
   ·引言第6-7页
   ·三维重建技术现状分析第7-14页
     ·基于图像的建模第7-9页
     ·基于结构光的三维重建第9-14页
       ·结构光编码技术第9-10页
       ·图像主动线索特征提取技术第10-12页
       ·散乱点三维重构第12-14页
   ·本文的工作第14-16页
第2章 基于数控转台的标定与自动拼接技术第16-29页
   ·扫描仪标定第16-21页
     ·摄像机标定第16-19页
     ·投影仪标定第19-20页
     ·扫描仪标定第20-21页
   ·基于高精度数控转台标定第21-25页
     ·转台标定原理及目标第22-23页
     ·圆心计算第23-24页
     ·转台中心轴标定第24-25页
   ·深度图像自动拼接第25-29页
     ·绕任意轴的旋转第25-27页
     ·转台自动拼接第27页
     ·试验结果第27-29页
第3章 数据校正第29-36页
   ·误差分析第29-31页
   ·多项式径向变形模型第31-33页
     ·多项式径向变形校正第32-33页
     ·试验结果第33页
   ·有理数径向变形模型第33-36页
     ·有理数径向变形校正第33-34页
     ·试验结果第34-36页
第4章 深度图像合并第36-45页
   ·基于点云的合并第36-38页
     ·点云合并原理及目标第36页
     ·基于八叉树的搜索算法第36-38页
     ·试验结果第38页
   ·基于网格的合并第38-44页
     ·网格合并原理及目标第38-39页
     ·深度图像网格生成第39-40页
     ·重叠区域计算及删除第40-43页
     ·网格数据缝合第43-44页
     ·试验结果第44页
   ·试验结果分析第44-45页
第5章 三维重建系统开发应用与展望第45-50页
   ·系统开发与应用第45-48页
     ·文物数字化第46-47页
     ·逆向工程第47-48页
   ·总结与展望第48-50页
     ·主要研究内容总结第48页
     ·未来工作展望第48-50页
附录第50-54页
 1. 最小二乘法原理第50-51页
 2. Ascoli’s圆曲线拟合第51-54页
参考文献第54-56页
致谢第56页

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