| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 CAN总线技术在电动汽车中的应用和发展 | 第6-9页 |
| ·CAN总线技术在电动汽车中的应用 | 第6-7页 |
| ·CAN总线技术在国内外汽车电子技术中应用现状及其发展趋势 | 第7页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第7-9页 |
| 第二章 电动汽车CAN总线控制系统的总体设计 | 第9-15页 |
| ·电动汽车CAN总线控制系统的总体设计方案 | 第9-10页 |
| ·电驱动子系统硬、软件设计方案 | 第10-12页 |
| ·人机界面子系统硬、软件设计方案 | 第12-14页 |
| ·电池监测子系统硬、软件设计方案 | 第14-15页 |
| 第三章 电驱动子系统的硬、软件设计 | 第15-29页 |
| ·电驱动子系统的硬件电路设计 | 第15-18页 |
| ·电驱动子系统的硬件电路设计概况 | 第15页 |
| ·电驱动子系统的主电路设计 | 第15-16页 |
| ·TMS320LF2407 DSP CUP及其周边电路设计 | 第16页 |
| ·信号检测与驱动电路的设计 | 第16-18页 |
| ·电驱动子系统的软件设计 | 第18-29页 |
| ·基于Matlab的软件仿真及算法方案的选定 | 第18-29页 |
| 第四章 人机界面子系统硬、软件设计 | 第29-40页 |
| ·人机界面子系统的硬件设计 | 第29-33页 |
| ·人机界面子系统的软件设计 | 第33-40页 |
| 第五章 CAN总线通讯系统的设计 | 第40-67页 |
| ·基于RS_485的半双工串口通讯设计 | 第40-48页 |
| ·基于RS_485的半双工串口通讯硬件设计 | 第40-42页 |
| ·基于RS_485的半双工串口通讯软件设计 | 第42-46页 |
| ·实验结果与结论 | 第46-48页 |
| ·基于SPI的全双工串口通讯设计 | 第48-54页 |
| ·基于SPI的全双工串口通讯硬件设计 | 第48-49页 |
| ·基于SPI的全双工串口通讯软件设计 | 第49-53页 |
| ·实验结果与结论 | 第53-54页 |
| ·基于CAN总线的全双工串口通讯设计 | 第54-67页 |
| ·CAN总线的硬件设计 | 第55-57页 |
| ·CAN总线的软件设计 | 第57-65页 |
| ·实验结果与结论 | 第65-67页 |
| 全文总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |