| 第一章 概述 | 第1-17页 |
| ·纤维缠绕工艺的流程 | 第8-9页 |
| ·纤维缠绕工艺的分类 | 第9-11页 |
| ·纤维缠绕复合材料的特性 | 第11-12页 |
| ·纤维缠绕复合材料的应用 | 第12-13页 |
| ·纤维缠绕技术简介 | 第13-14页 |
| ·纤维缠绕技术的发展现状及趋势 | 第14-16页 |
| ·国外纤维缠绕技术的发展现状 | 第14页 |
| ·国内纤维缠绕技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·纤维缠绕技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·选题的意义和目的 | 第16-17页 |
| 第二章 纤维缠绕张力状态的理论分析 | 第17-31页 |
| ·回转体纤维缠绕运动的理论分析 | 第17-23页 |
| ·回转体纤维缠绕运动的性质 | 第17-18页 |
| ·回转体纤维环向缠绕运动公式 | 第18-20页 |
| ·回转体纤维缠绕运动的参数 | 第20-23页 |
| ·非回转体纤维缠绕运动的理论分析 | 第23-29页 |
| ·非回转体纤维缠绕运动性质 | 第23-25页 |
| ·非回转体纤维环向缠绕缠绕点轨迹公式 | 第25-27页 |
| ·非回转体纤维缠绕运动的参数 | 第27-29页 |
| ·纤维缠绕参数优化 | 第29-30页 |
| ·纤维缠绕规律总结 | 第30-31页 |
| 第三章 叶片缠绕机纤维张力状态数学模型的建立 | 第31-38页 |
| ·纤维张力的产生 | 第31-32页 |
| ·纤维缠绕稳定的实现 | 第32-36页 |
| ·纤维缠绕不架线的条件 | 第35页 |
| ·纤维缠绕不打滑的条件 | 第35-36页 |
| ·纤维缠绕稳定的充要条件 | 第36页 |
| ·预浸料所受张力数学模型的建立 | 第36-38页 |
| 第四章 叶片缠绕机张力控制系统的设计 | 第38-49页 |
| ·张力控制系统的工作原理 | 第38-39页 |
| ·张力控制系统的构成和分析 | 第39-40页 |
| ·张力控制系统执行元件 | 第40-41页 |
| ·交流伺服电动机 | 第40页 |
| ·磁粉制动器 | 第40-41页 |
| ·张力控制器介绍 | 第41-42页 |
| ·叶片缠绕机张力控制系统的传递函数 | 第42-45页 |
| ·张力闭环控制各部件传递函数 | 第42-44页 |
| ·张力闭环控制传递函数 | 第44-45页 |
| ·卷绕部分控制传递函数 | 第45页 |
| ·张力控制系统的PID算法 | 第45-49页 |
| ·模拟PID算法 | 第46页 |
| ·数字PID算法 | 第46-47页 |
| ·积分分离PID算法 | 第47-49页 |
| 第五章 叶片缠绕机张力控制系统的数据采集及处理的实现 | 第49-58页 |
| ·数据采集及处理系统的构成 | 第49-50页 |
| ·通信协议及通汛链路的设计 | 第50-54页 |
| ·通讯协议的选择 | 第50-52页 |
| ·上位机与下位机通讯实现 | 第52-54页 |
| ·张力控制软件的编制 | 第54-58页 |
| ·张力控制软件的结构 | 第55页 |
| ·张力控制软件的各功能模块 | 第55-58页 |
| 第六章 实验设计与验证结果 | 第58-61页 |
| ·实验装置设计 | 第58页 |
| ·实验数据 | 第58-61页 |
| 第七章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |