不确定离散时滞系统时滞依赖鲁棒控制算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-20页
·鲁棒控制理论概述	第9-14页
·鲁棒控制理论研究的目的和意义	第9-10页
·鲁棒控制理论的研究状况	第10-12页
·鲁棒分析和综合研究	第12-14页
·时滞系统鲁棒控制概述与现状	第14-18页
·频域途径	第15页
·时域途径	第15-18页
·相关引理	第18-19页
·论文结构	第19-20页
第二章 不确定离散时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定	第20-35页
·引言	第20页
·具有范数有界不确定参数的离散时滞系统鲁棒镇定	第20-29页
·问题描述和条件	第20-21页
·鲁棒镇定的充分条件	第21-27页
·数值举例	第27-29页
·具有凸多面体不确定参数的离散时滞系统鲁棒镇定	第29-34页
·问题描述和条件	第29页
·鲁棒镇定的充分条件	第29-33页
·数值举例	第33-34页
·小结	第34-35页
第三章 不确定离散系统的保成本控制	第35-42页
·引言	第35页
·不确定离散系统的时滞依赖保成本控制	第35-41页
·鲁棒性能分析	第35-39页
·控制器设计	第39-41页
·小结	第41-42页
第四章 结论与展望	第42-44页
参考文献	第44-50页
致谢	第50-51页
作者攻硕期间发表或录用的文章	第51-52页
作者简介	第52页