| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·集成控制系统概述 | 第14-17页 |
| ·汽车集成控制基本思想 | 第14-16页 |
| ·集成控制系统研究的概况 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统(EPS) | 第17-19页 |
| ·简介 | 第17-18页 |
| ·分类 | 第18页 |
| ·本结构和原理 | 第18-19页 |
| ·主动悬架系统 | 第19-21页 |
| ·简介 | 第19-20页 |
| ·分类 | 第20-21页 |
| ·研究目的与内容 | 第21-22页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 基于横向和垂向动力学的整车模型 | 第22-38页 |
| ·整车模型 | 第22-28页 |
| ·模型的惯性项解耦 | 第28-34页 |
| ·系统仿真计算与结果分析 | 第34-37页 |
| ·时域响应仿真与结果分析 | 第34-36页 |
| ·频域响应仿真与结果分析 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第三章 整车非线性系统的输入输出解耦控制 | 第38-58页 |
| ·系统动力学的数学模型 | 第38-39页 |
| ·电动助力转向系统的数学模型 | 第39-40页 |
| ·非线性控制理论及解耦简介 | 第40-43页 |
| ·输入输出解耦控制理论 | 第43-44页 |
| ·干扰解耦问题 | 第44页 |
| ·输入输出解耦控制器的设计 | 第44-54页 |
| ·系统输出的确定 | 第44-50页 |
| ·相对阶的计算 | 第50-51页 |
| ·输入输出解耦控制器的设计 | 第51-52页 |
| ·干扰解耦控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·系统的解耦 | 第53-54页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第54-57页 |
| ·仿真参数 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第四章 EPS+ASS集成系统的输入输出解耦及PD控制 | 第58-64页 |
| ·解耦系统简介 | 第58页 |
| ·PID控制理论简介 | 第58-59页 |
| ·解耦PD控制器的设计 | 第59页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第59-63页 |
| ·仿真参数 | 第60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第五章 试验 | 第64-81页 |
| ·系统简介 | 第64-65页 |
| ·试验仪器与设备 | 第65-72页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第72-77页 |
| ·控制系统语言简介 | 第72页 |
| ·控制系统的主要功能 | 第72-77页 |
| ·实车试验 | 第77-80页 |
| ·试验条件 | 第77页 |
| ·实验结果及分析 | 第77-80页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与建议 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·建议 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 硕士期间参加课题及发表论文 | 第87页 |