近距离障碍物实时检测系统设计与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·基于DSP的实时图像处理的研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·实时图像处理的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·实时图像处理的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·DSP 技术在实时图像处理中的应用 | 第12-13页 |
| ·本文的研究目的和研究内容 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 MCU和DSP技术 | 第15-24页 |
| ·MCU 技术 | 第15-16页 |
| ·DSP技术 | 第16-23页 |
| ·DSP 处理器的主要结构特点 | 第17-18页 |
| ·5000 系列DSP | 第18-20页 |
| ·6000 系列DSP | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 系统方案选择 | 第24-29页 |
| ·MCU 及DSP 芯片选型 | 第24-26页 |
| ·选型的原则 | 第24页 |
| ·芯片定型 | 第24-26页 |
| ·系统方案的选择 | 第26-28页 |
| ·视频采集与转换方案选择 | 第26页 |
| ·时序匹配方案选择 | 第26页 |
| ·超声波测距方案选择 | 第26-27页 |
| ·声光报警方案选择 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 基于MCU的超声波多点测距系统 | 第29-40页 |
| ·超声波传感器及超声波测距工作原理 | 第29页 |
| ·系统硬件设计 | 第29-36页 |
| ·系统硬件框图 | 第29-30页 |
| ·超声波发射电路单元 | 第30-31页 |
| ·超声波接收及回波检测电路单元 | 第31-32页 |
| ·超声波测距系统的温度补偿 | 第32-35页 |
| ·MCU与各部分电路接口 | 第35-36页 |
| ·系统软件设计 | 第36-37页 |
| ·单片机系统中的抗干扰设计 | 第37-39页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第37-39页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 5 基于DSP的实时图像处理系统 | 第40-66页 |
| ·系统硬件框图 | 第40页 |
| ·图像采集与处理单元 | 第40-44页 |
| ·视频解码芯片与12C 总线 | 第40-42页 |
| ·视频采集控制原理 | 第42-44页 |
| ·DSP实时图像处理及片上外设接口单元 | 第44-59页 |
| ·电源、复位与时钟 | 第44-45页 |
| ·存储器映射 | 第45-46页 |
| ·McBSP 多通道缓冲型同步串口 | 第46-51页 |
| ·McBSP 模拟12C | 第47页 |
| ·McBSP 模拟通用异步串口UART | 第47-51页 |
| ·HPI 主机访问接口 | 第51-55页 |
| ·HPI 接口概述 | 第51页 |
| ·MCU 通过HPI 接口访问DSP | 第51-55页 |
| ·BootLoader 程序引导 | 第55-57页 |
| ·Flash 烧写 | 第57-59页 |
| ·语音报警单元 | 第59-61页 |
| ·语音合成芯片 | 第59-60页 |
| ·语音报警电路设计 | 第60-61页 |
| ·液晶显示单元 | 第61-64页 |
| ·液晶显示模块 | 第61-62页 |
| ·液晶显示软硬件设计 | 第62-64页 |
| ·系统工作流程 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第71-72页 |
| 独创性声明 | 第72页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第72页 |
