| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·高速汽车侧风稳定性的研究概况 | 第11-13页 |
| ·试验 | 第11-12页 |
| ·理论分析 | 第12-13页 |
| ·仿真模拟 | 第13页 |
| ·高速汽车侧风主动安全与侧风响应特性的控制 | 第13-18页 |
| ·汽车主动安全技术的发展 | 第13-15页 |
| ·汽车侧风安全性的提出 | 第15-16页 |
| ·汽车侧风响应特性控制 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 高速汽车侧风响应特性的试验与理论研究 | 第20-32页 |
| ·汽车侧风稳定性试验 | 第20-23页 |
| ·侧风稳定性的相关试验 | 第20-21页 |
| ·试验中侧风的测试技术 | 第21-22页 |
| ·试验中汽车动态参数的测量 | 第22-23页 |
| ·侧风稳定性试验的相关测试数据 | 第23-26页 |
| ·开环侧风试验 | 第23-25页 |
| ·闭环侧风试验 | 第25-26页 |
| ·理论分析 | 第26-31页 |
| ·侧风力描述 | 第26-27页 |
| ·侧风作用下汽车响应特性分析 | 第27-28页 |
| ·侧风作用下汽车响应特性仿真 | 第28-30页 |
| ·计算仿真与试验结果的对比 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 四轮转向理论及模型建立 | 第32-43页 |
| ·四轮转向控制理论 | 第32-34页 |
| ·四轮转向系统的发展 | 第32-33页 |
| ·四轮转向系统的控制策略 | 第33-34页 |
| ·四轮转向汽车的动力学模型 | 第34-39页 |
| ·二自由度模型 | 第34-35页 |
| ·三自由度模型 | 第35-39页 |
| ·四轮转向汽车响应特性研究 | 第39-42页 |
| ·四轮转向汽车响应特性分析 | 第39-41页 |
| ·四轮转向汽车响应特性仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 主动四轮转向系统的解耦自适应控制设计 | 第43-52页 |
| ·四轮转向汽车模型的解耦 | 第43-46页 |
| ·解耦控制方法的描述 | 第43-45页 |
| ·解耦控制器的仿真实现 | 第45-46页 |
| ·模型参考自适应控制的发展概况 | 第46-47页 |
| ·主动四轮转向系统的模型参考自适应控制设计 | 第47-51页 |
| ·模型参考自适应控制理论的基本原理 | 第47-48页 |
| ·李雅普诺夫稳定性原理 | 第48-49页 |
| ·主动四轮转向系统的控制设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 主动四轮转向系统对汽车侧风稳定性的控制研究 | 第52-64页 |
| ·主动四轮转向系统的仿真实现 | 第52-53页 |
| ·参考模型的确定 | 第52页 |
| ·被控对象的确定 | 第52-53页 |
| ·建立主动四轮转向汽车的仿真模型 | 第53页 |
| ·主动四轮转向系统与传统四轮转向系统、前轮转向系统的比较 | 第53-55页 |
| ·主动四轮转向系统对汽车侧风稳定性的控制仿真 | 第55-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 神经网络在主动四轮转向控制中的应用 | 第64-73页 |
| ·神经网络的研究与发展及其在工程控制领域的应用 | 第64-65页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制系统 | 第65-70页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制原理 | 第65-67页 |
| ·BP神经网络的误差反向传播机制 | 第67-69页 |
| ·NMRAC在主动四轮转向系统中的应用 | 第69-70页 |
| ·神经网络主动四轮转向系统对汽车侧风稳定性的改善 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 悬架特性对汽车侧风稳定性的影响 | 第73-86页 |
| ·汽车侧风稳定性与悬架的关系 | 第73页 |
| ·油气悬架基本原理 | 第73-76页 |
| ·油气悬架简介 | 第73-74页 |
| ·油气悬架的基本原理 | 第74-75页 |
| ·油气悬架的数学模型 | 第75-76页 |
| ·油气悬架特性的理论分析与试验研究 | 第76-81页 |
| ·刚度特性分析 | 第76-77页 |
| ·阻尼特性分析 | 第77-78页 |
| ·悬架模型试验验证 | 第78-81页 |
| ·油气悬架特性研究的意义 | 第81页 |
| ·汽车悬架特性对侧风稳定性影响的分析与仿真 | 第81-85页 |
| ·主动侧风试验中悬架侧倾刚度的影响 | 第81-82页 |
| ·仿真分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 总结 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文) | 第93页 |