| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 车辆的振动 | 第9-11页 |
| 1．2．1 车辆振动的原因 | 第9-10页 |
| 1．2．2 车辆平稳性评价 | 第10-11页 |
| 1．3 虚拟样机技术 | 第11-13页 |
| 1．3．1 虚拟样机的定义 | 第11-12页 |
| 1．3．2 虚拟样机的特点 | 第12-13页 |
| 1．4 协同仿真技术的简介 | 第13-14页 |
| 1．5 课题意义及研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 车辆的主动悬挂与 MATLAB简介 | 第15-28页 |
| 2．1 车辆主动悬挂的基本概念及原理 | 第15-21页 |
| 2．1．1 主动悬挂的基本概念 | 第15-17页 |
| 2．1．2 全主动悬挂基本原理 | 第17-19页 |
| 2．1．3 半主动悬挂基本原理 | 第19-21页 |
| 2．2 机车车辆全主动悬挂系统的控制原理 | 第21-24页 |
| 2．2．1 LQG最优控制 | 第21-23页 |
| 2．2．2 Kalman滤波 | 第23-24页 |
| 2．3 MATLAB软件介绍 | 第24-27页 |
| 2．3．1 MATLAB简介 | 第24-25页 |
| 2．3．2 MATLAB在 LQG控制中的应用 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 多刚体系统动力学理论与ADAMS简介 | 第28-41页 |
| 3．1 引言 | 第28页 |
| 3．2 多刚体系统动力学基本概念 | 第28-39页 |
| 3．2．1 笛卡尔广义坐标 | 第28-33页 |
| 3．2．2 运动学分析的方法 | 第33-39页 |
| 3．3 ADAMS软件简介 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 主动悬挂车辆的仿真模型建立 | 第41-59页 |
| 4．1 整车模型的建立 | 第41-52页 |
| 4．1．1 建立输入/输出变量的具体过程 | 第41-43页 |
| 4．1．2 动力学模型的建立 | 第43-46页 |
| 4．1．3 设置 ADAMS/Rail中的特性文件 | 第46-50页 |
| 4．1．4 进行动力学分析 | 第50-52页 |
| 4．2 控制器模型的建立 | 第52-55页 |
| 4．3 协同仿真模型的建立 | 第55-57页 |
| 4．4 总结仿真模型的技术路线 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制前后车辆动力学性能仿真对比 | 第59-70页 |
| 5．1 垂向振动的仿真结果 | 第59-64页 |
| 5．2 横向振动的仿真结果 | 第64-69页 |
| 5．3 仿真结果分析 | 第69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |