| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1．1 课题的研究背景及发展状况 | 第11-13页 |
| 1．1．1 能源与环境问题 | 第11页 |
| 1．1．2 “绿色交通工具”的发展状况 | 第11-12页 |
| 1．1．3 电动自行车的发展前景展望 | 第12-13页 |
| 1．2 电动自行车的组成部分及其特点 | 第13-14页 |
| 1．2．1 电动自行车的组成部分 | 第13-14页 |
| 1．2．2 电动自行车的特点 | 第14页 |
| 1．3 电动自行车电机的发展 | 第14-15页 |
| 1．4 电机控制技术的发展 | 第15-17页 |
| 1．4．1 功率半导体器件与驱动电路的发展 | 第15-16页 |
| 1．4．2 电机控制器的发展 | 第16-17页 |
| 1．4．3 电机控制理论的发展 | 第17页 |
| 1．5 电池技术的发展 | 第17-18页 |
| 1．6 系统整车技术与能量管理系统的发展 | 第18页 |
| 1．7 本论文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 关键部件的特性分析 | 第19-33页 |
| 2．1 引言 | 第19页 |
| 2．2 蓄电池特性分析 | 第19-21页 |
| 2．3 电机特性分析 | 第21-32页 |
| 2．3．1 稀土永磁无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第21-24页 |
| 2．3．2 无刷直流电机的数学模型分析 | 第24-26页 |
| 2．3．3 电机的运行特性分析 | 第26-31页 |
| 2．3．4 机械特性和调速特性分析 | 第31-32页 |
| 2．4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于AVR单片机的系统控制策略研究 | 第33-47页 |
| 3．1 控制系统的整体构成 | 第33-34页 |
| 3．2 系统主要控制策略概述 | 第34-44页 |
| 3．2．1 位置检测信号处理单元 | 第34页 |
| 3．2．2 电流检测信号处理单元 | 第34-35页 |
| 3．2．3 电机调速方案 | 第35-39页 |
| 3．2．4 速度检测方案 | 第39-40页 |
| 3．2．5 起动与换相控制方案 | 第40-41页 |
| 3．2．6 蓄电池检测方案 | 第41-42页 |
| 3．2．7 驱动、逆变电路控制方案 | 第42-43页 |
| 3．2．8 故障检测与系统保护 | 第43-44页 |
| 3．3 核心控制器件的选择 | 第44-46页 |
| 3．3．1 单片机概述 | 第44-45页 |
| 3．3．2 Atmega8特性介绍 | 第45-46页 |
| 3．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 系统硬件设计及实现 | 第47-58页 |
| 4．1 硬件系统概述 | 第47页 |
| 4．2 信号检测电路设计 | 第47-51页 |
| 4．2．1 位置检测 | 第47-48页 |
| 4．2．2 电流检测 | 第48页 |
| 4．2．3 速度检测 | 第48-51页 |
| 4．3 三相全桥逆变电路及其功率驱动的设计 | 第51-52页 |
| 4．4 PWM波的控制单元 | 第52-55页 |
| 4．4．1 PWM信号的产生 | 第52-54页 |
| 4．4．2 PWM波的输出控制 | 第54-55页 |
| 4．5 速度给定环节 | 第55-56页 |
| 4．6 电池电压检测单元 | 第56页 |
| 4．7 系统硬件可靠性设计 | 第56-57页 |
| 4．7．1 电源与集成芯片去耦 | 第56-57页 |
| 4．7．2 隔离技术 | 第57页 |
| 4．7．3 电磁兼容设计 | 第57页 |
| 4．8 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统软件设计 | 第58-66页 |
| 5．1 系统软件设计概述 | 第58-59页 |
| 5．2 主程序的设计 | 第59-60页 |
| 5．3 各功能模块的设计思想 | 第60-64页 |
| 5．3．1 位置检测模块 | 第60-61页 |
| 5．3．2 换相控制模块 | 第61页 |
| 5．3．3 A/D采样模块 | 第61-62页 |
| 5．3．4 双闭环控制模块 | 第62-64页 |
| 5．4 软件的可靠性设计 | 第64-65页 |
| 5．4．1 采用模块化程序设计方法 | 第64-65页 |
| 5．4．2 合理安排中断 | 第65页 |
| 5．4．3 程序“跑飞”与“死锁”的解脱 | 第65页 |
| 5．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 系统调试与运行分析 | 第66-71页 |
| 6．1 系统软、硬件调试 | 第66-68页 |
| 6．1．1 霍尔位置传感器位置信号的调试 | 第66页 |
| 6．1．2 软件运行环境 ICCAVR | 第66-67页 |
| 6．1．3 模拟调试 | 第67-68页 |
| 6．2 系统运行分析 | 第68-70页 |
| 6．3 实验结论与建议 | 第70页 |
| 6．4 样车实地运行效果 | 第70页 |
| 6．5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第76页 |