基于FPGA的直流电机伺服系统的设计
| 第一章 引言 | 第1-9页 |
| 1．1 本课题项目来源及技术指标 | 第7-8页 |
| 1．2 电机控制发展情况 | 第8-9页 |
| 1．2．1 功率半导体器件的发展 | 第8页 |
| 1．2．2 电机控制器的发展 | 第8-9页 |
| 第二章 系统控制原理 | 第9-12页 |
| 2．1 电机调速控制原理 | 第9-10页 |
| 2．2 PWM控制原理 | 第10-11页 |
| 2．3 三环控制原理 | 第11-12页 |
| 第三章 系统算法设计及仿真 | 第12-17页 |
| 3．1 电机模型的建立 | 第12页 |
| 3．2 前馈算法设计 | 第12-13页 |
| 3．3 反馈算法设计 | 第13-16页 |
| 3．3．1 模糊算法设计 | 第13-15页 |
| 3．3．2 PI算法设计 | 第15-16页 |
| 3．4 系统模型的建立及仿真 | 第16-17页 |
| 第四章 系统硬件设计原理 | 第17-25页 |
| 4．1 硬件电路设计 | 第17-23页 |
| 4．1．1 硬件电路结构框图 | 第17页 |
| 4．1．2 数据采集电路 | 第17-19页 |
| 4．1．3 FPGA控制电路 | 第19-21页 |
| 4．1．4 隔离电路 | 第21-22页 |
| 4．1．5 调理电路 | 第22页 |
| 4．1．6 驱动电路 | 第22-23页 |
| 4．2 电磁兼容性分析 | 第23-25页 |
| 第五章 系统软件设计原理 | 第25-32页 |
| 5．1 VHDL介绍 | 第25页 |
| 5．2 MAX+plusⅡ介绍 | 第25-27页 |
| 5．3 软件框图组成 | 第27-28页 |
| 5．4 主要控制模块分析 | 第28-32页 |
| 5．4．1 AD1674控制模块 | 第28页 |
| 5．4．2 ADC0809控制模块 | 第28-29页 |
| 5．4．3 数控分频模块 | 第29页 |
| 5．4．4 前馈控制模块 | 第29页 |
| 5．4．5 反馈控制模块 | 第29-30页 |
| 5．4．6 数字滤波模块 | 第30页 |
| 5．4．7 PWM波控制模块 | 第30-32页 |
| 第六章 系统调试试验 | 第32-41页 |
| 6．1 硬件调试 | 第32页 |
| 6．1．1 A／D转换器的调零 | 第32页 |
| 6．1．2 光耦器件的调整 | 第32页 |
| 6．2 算法改进 | 第32-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-43页 |
| 附录 部分VHDL程序 | 第43-49页 |
| 附1 AD1674控制程序 | 第43-44页 |
| 附2 AD0809控制程序 | 第44-45页 |
| 附3 数字分频器程序 | 第45-46页 |
| 附4 PI控制程序 | 第46-47页 |
| 附5 前馈控制程序 | 第47页 |
| 附6 PWM波生成程序 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
| 攻读学位期间学术论文目录 | 第49页 |
