Rhapsody在柴油机电子控制上的应用研究
| 1 绪论 | 第1-20页 |
| ·柴油机电控系统概述 | 第9-12页 |
| ·柴油机电控系统发展与应用 | 第9-10页 |
| ·柴油机电控喷油系统组成 | 第10-11页 |
| ·柴油机电控制系统控制过程 | 第11-12页 |
| ·电控单元程序设计方法 | 第12-14页 |
| ·汇编语言程序设计 | 第12-13页 |
| ·面向对象程序设计 | 第13-14页 |
| ·ECU程序设计采用的软件和硬件 | 第14-17页 |
| ·采用的硬件 | 第14-17页 |
| ·采用的软件 | 第17页 |
| ·国内外发展现状 | 第17-18页 |
| ·课题的目的、意义 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作及组织结构 | 第19-20页 |
| 2 在Rhapsody中对柴油机控制单元建模 | 第20-54页 |
| ·概述 | 第20-24页 |
| ·UML语言及其应用 | 第20-23页 |
| ·Rhapsody软件开发方法 | 第23-24页 |
| ·柴油机电控系统控制策略 | 第24-31页 |
| ·模拟PID及其传递函数 | 第25-27页 |
| ·数字PID调节 | 第27-31页 |
| ·柴油机控制单元建模 | 第31-50页 |
| ·控制单元功能分析 | 第31-33页 |
| ·系统结构 | 第33-35页 |
| ·系统对象行为 | 第35-40页 |
| ·系统模型的详细设计与转换 | 第40-50页 |
| ·实时框架的扩展 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 3 OSEK操作系统配置 | 第54-71页 |
| ·OSEK操作系统概述 | 第54-55页 |
| ·OSEK操作系统功能分析 | 第55-65页 |
| ·任务管理 | 第56-59页 |
| ·资源管理 | 第59-61页 |
| ·中断处理 | 第61-62页 |
| ·事件机制 | 第62-63页 |
| ·其它功能 | 第63-65页 |
| ·配置OSEKTurbo | 第65-70页 |
| ·配置环境 | 第65页 |
| ·柴油机控制单元任务划分 | 第65-67页 |
| ·中断处理及资源管理 | 第67-68页 |
| ·任务间的同步和通信 | 第68-69页 |
| ·OS内核配置 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 4 程序调试 | 第71-76页 |
| ·调试工具 | 第71-72页 |
| ·程序的编译和连接 | 第72页 |
| ·调试 | 第72-75页 |
| ·Rhapsody环境下调试 | 第73页 |
| ·CodeWarrior环境下调试 | 第73-75页 |
| ·出现的问题及处理方法 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 结论 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
