含状态约束的多传感器信息融合
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-13页 |
| §1．1 信息融合产生背景与原理 | 第5-7页 |
| §1．2 信息融合中的位置级融合 | 第7-11页 |
| §1．3 本文工作与内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 信息融合中状态估计方法概述 | 第13-24页 |
| §2．1 预备知识 | 第13-17页 |
| §2．2 信息融合中状态估计主要算法 | 第17-24页 |
| 第三章 含状态约束的分布式多传感器信息融合 | 第24-38页 |
| §3．1 模型的引入 | 第24-25页 |
| §3．2 含状态约束的分布式融合估计算法 | 第25-30页 |
| §3．3 含状态约束信息融合算法的推广 | 第30-34页 |
| §3．4 数值仿真分析 | 第34-38页 |
| 第四章 含状态约束的多传感器最优加权信息融合 | 第38-55页 |
| §4．1 问题的提出 | 第38-39页 |
| §4．2 最优加权信息融合算法 | 第39-47页 |
| §4．3 仿真分析与小结 | 第47-55页 |
| 第五章 混合式多传感器信息融合中的状态估计 | 第55-63页 |
| §5．1 模型的引入 | 第55-58页 |
| §5．2 融合节点的航迹估计 | 第58-60页 |
| §5．3 数据仿真分析与小结 | 第60-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
