| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 论文的来源及实现意义 | 第7页 |
| 1．2 论文的主要内容 | 第7页 |
| 1．3 论文组织结构 | 第7页 |
| 1．4 论题的形成 | 第7-8页 |
| 1．5 光栅测试仪的功能及设计指标 | 第8-9页 |
| 第二章 光栅测试仪的总体结构设计 | 第9-13页 |
| 2．1 测试仪系统的设计思想 | 第9-10页 |
| 2．2 测试仪系统的总体结构设计 | 第10-12页 |
| 2．3 测试仪系统的可靠性设计 | 第12-13页 |
| 第三章 光栅测试仪系统的硬件设计 | 第13-43页 |
| 3．1 MCS-51单片机的选择 | 第13-14页 |
| 3．2 信号sA、sB的采集电路 | 第14-16页 |
| 3．2．1 光编码器工作原理 | 第15页 |
| 3．2．2 信号sA、sB的产生 | 第15-16页 |
| 3．3 信号sA、sB的同步电路 | 第16-17页 |
| 3．4 脉冲信号的脉宽测量及测量数据存储电路 | 第17-27页 |
| 3．4．1 计数器和存储器的选择 | 第17-21页 |
| 3．4．2 系统时序信号及控制信号的形成 | 第21-24页 |
| 3．4．3 脉宽测量及测量数据存储电路 | 第24-27页 |
| 3．5 测量数据从脉冲数据存储器到PC机的串行传输 | 第27-30页 |
| 3．5．1 单片机与PC机的串行通信 | 第27-29页 |
| 3．5．2 数据从存储器到单片机AT89C52的控制电路 | 第29-30页 |
| 3．6 步进电机的驱动电路 | 第30-39页 |
| 3．6．1 步进电机的选择 | 第30-33页 |
| 3．6．2 步进电机驱动芯片的选择 | 第33-36页 |
| 3．6．3 数模转换电路的设计 | 第36-38页 |
| 3．6．4 步进电机驱动电路的形成 | 第38-39页 |
| 3．7 测试仪系统自检电路的设计 | 第39-43页 |
| 3．7．1 定时器555的特点、结构及功能 | 第39-40页 |
| 3．7．2 多谐振荡器的电路结构分析 | 第40-42页 |
| 3．7．3 测试仪自检电路结构的设计 | 第42-43页 |
| 第四章 光栅测试仪系统的软件设计 | 第43-55页 |
| 4．1 单片机AT89C52对步进电机的控制 | 第43-51页 |
| 4．1．1 步进电机的驱动方法 | 第43-44页 |
| 4．1．2 步进电机加速段LA(N_1)、匀速段LC(N_2)、减速段LD(N_3)的确定 | 第44-46页 |
| 4．1．3 步进电机的加减速控制 | 第46-51页 |
| 4．2 数据的串行传输 | 第51-53页 |
| 4．2．1 单片机AT89C52串行通信结构 | 第51-52页 |
| 4．2．2 单片机串口波特率的设置 | 第52-53页 |
| 4．3 PC机上系统人机接口界面的设计 | 第53-55页 |
| 第五章 测试仪系统电路板的测试和调试 | 第55-63页 |
| 5．1 测试仪电路时序信号的测试 | 第55-56页 |
| 5．2 测试仪电路板与PC机之间的串行通信测试 | 第56-58页 |
| 5．3 步进电机驱动电路硬件测试 | 第58-61页 |
| 5．4 数据从存储器经过单片机传送到PC机的传输测试 | 第61-63页 |
| 第六章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 6．1 总结 | 第63-64页 |
| 6．2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-76页 |
| 附录A：步进电机驱动测试程序源代码。 | 第69-75页 |
| 附录B：数据从数据存储器传输到PC机的测试程序源代码 | 第75-76页 |
