| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| §1．1 论文研究的背景和现状 | 第7-8页 |
| §1．2 本文的研究工作和意义 | 第8-9页 |
| 第二章 红外图像小目标检测算法的概要 | 第9-19页 |
| §2．1 红外图像小目标的特性分析 | 第9-10页 |
| §2．1．1 红外图像小目标的特点 | 第9页 |
| §2．1．2 包含运动小目标的红外图像模型 | 第9-10页 |
| §2．2 红外图像小目标检测的一些常用算法 | 第10-11页 |
| §2．3 红外图像小目标检测的阈值算法 | 第11-13页 |
| §2．3．1 直方图分割法 | 第12-13页 |
| §2．3．2 ostu法 | 第13页 |
| §2．4 基于边缘检测的小目标检测方法 | 第13-18页 |
| §2．4．1 边缘检测 | 第14-15页 |
| §2．4．2 边缘检测算子及性能分析 | 第15-18页 |
| §2．5 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 数值形态学基础 | 第19-31页 |
| §3．1 数值形态学简介 | 第19页 |
| §3．2 数值形态学的基本概念 | 第19-21页 |
| §3．3 结构元素与并行局部变换 | 第21-22页 |
| §3．4 数值形态学的基本运算 | 第22-25页 |
| §3．5 灰度数值形态学的基本概念和运算 | 第25-27页 |
| §3．6 数值形态学的性质 | 第27-29页 |
| §3．7 小结 | 第29-31页 |
| 第四章 基于数值形态滤波的红外小目标检测算法 | 第31-47页 |
| §4．1 引言 | 第31页 |
| §4．2 目标检测算法分析 | 第31-33页 |
| §4．3 背景预测算法介绍 | 第33-38页 |
| §4．3．1 基于中值滤波算子的背景预测算法 | 第33-35页 |
| §4．3．1．1 中值滤波算法介绍 | 第33-34页 |
| §4．3．1．2 中值滤波背景预测的实现 | 第34-35页 |
| §4．3．2 基于平滑滤波算子的背景预测算法 | 第35-37页 |
| §4．3．3 基于形态Top-Hat算子的背景预测算法 | 第37-38页 |
| §4．4 红外小目标检测算法模型 | 第38-44页 |
| §4．4．1 红外图像预处理 | 第38-39页 |
| §4．4．2 形态学Top-Hat变换滤波 | 第39-40页 |
| §4．4．3 自适应阈值检测 | 第40-42页 |
| §4．5．4 基于形态学Top-Hat变换滤波的单帧检测结果 | 第42-44页 |
| §4．6 多帧图像的管道滤波检测 | 第44页 |
| §4．7 小结 | 第44-47页 |
| 第五章 目标检测系统硬件实现 | 第47-65页 |
| §5．1 系统功能描述 | 第47-49页 |
| §5．2 数字信号处理器(DSP) | 第49-58页 |
| §5．2．1 DSP芯片特点介绍 | 第49-50页 |
| §5．2．2 TMS320VC5441的特性及应用 | 第50-58页 |
| §5．2．2．1 系统结构及初始化配置 | 第50-52页 |
| §5．2．2．2 数据空间的分配及寻址 | 第52-56页 |
| §5．2．2．3 主机接口(HPI) | 第56-58页 |
| §5．3 现场可编程门阵列(FPGA) | 第58-63页 |
| §5．3．1 FPGA的系统功能描述 | 第59-60页 |
| §5．3．2 FPGA的读写时序控制流程描述 | 第60-61页 |
| §5．3．3 FPGA的读写时序控制功能实现 | 第61-63页 |
| §5．4 小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| §6．1 本文的工作总结 | 第65-66页 |
| §6．2 改进及对研究工作的展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 研究生在读其间研究成果 | 第73页 |
