增强现实中的跟踪技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·增强现实的发展动态与应用领域 | 第9-16页 |
| ·发展动态 | 第9-10页 |
| ·应用领域 | 第10-15页 |
| ·医学研究 | 第10-11页 |
| ·机械制造、装配与维修 | 第11-12页 |
| ·注释注解及可视化 | 第12-13页 |
| ·新闻娱乐和日常生活 | 第13页 |
| ·军事运用 | 第13-14页 |
| ·机器人和遥控技术 | 第14页 |
| ·其他 | 第14-15页 |
| ·AR 的主要发展方向 | 第15-16页 |
| ·户外AR 系统 | 第15页 |
| ·AR 系统的网际互连 | 第15-16页 |
| ·研究目的及本文研究内容 | 第16-18页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 增强现实技术概述 | 第18-27页 |
| ·增强现实的概念 | 第18-19页 |
| ·增强现实的特征 | 第19-21页 |
| ·增强性(Augmentation) | 第19-20页 |
| ·增强现实中的交互作用 | 第20-21页 |
| ·可携带性(Portability) | 第21页 |
| ·增强现实与虚拟现实的比较 | 第21-24页 |
| ·虚拟现实 | 第22页 |
| ·增强现实与虚拟现实的比较 | 第22-24页 |
| ·Milgram 的“现实-虚拟”闭集 | 第22-23页 |
| ·AR 与VR 的比较分析 | 第23-24页 |
| ·增强现实系统研究中的主要问题及解决方案 | 第24-27页 |
| ·主要问题 | 第24-25页 |
| ·解决方案 | 第25-27页 |
| 第三章 增强现实的关键技术 | 第27-40页 |
| ·增强现实系统结构 | 第27-29页 |
| ·典型的增强现实系统 | 第27-29页 |
| ·增强现实的关键技术 | 第29-40页 |
| ·增强现实的显示技术 | 第29-33页 |
| ·基于CCD 摄像原理的视频透视式头盔显示器 | 第30页 |
| ·基于光学原理的光学透视式头盔显示器 | 第30-31页 |
| ·两种头盔显示器的比较 | 第31-33页 |
| ·增强现实的虚实配准技术 | 第33-40页 |
| ·虚实配准技术原理 | 第33-35页 |
| ·虚实配准的坐标变换 | 第35-38页 |
| ·虚实配准技术的误差 | 第38-40页 |
| 第四章 增强现实跟踪技术的研究 | 第40-55页 |
| ·跟踪技术的性能指标 | 第40-41页 |
| ·基于跟踪传感器的跟踪技术 | 第41-50页 |
| ·磁场(magnetic)跟踪技术 | 第41-48页 |
| ·磁场跟踪技术跟踪原理 | 第41-43页 |
| ·磁场跟踪技术的性能分析 | 第43-48页 |
| ·光学跟踪技术的性能分析 | 第48页 |
| ·惯性(inertial)跟踪技术 | 第48-50页 |
| ·惯性跟踪技术跟踪原理 | 第48-49页 |
| ·惯性跟踪技术的性能分析 | 第49-50页 |
| ·基于视觉(Vision-Based)的跟踪技术 | 第50-52页 |
| ·视觉跟踪技术原理 | 第50-52页 |
| ·视觉跟踪技术性能分析 | 第52页 |
| ·混合跟踪技术 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于视觉跟踪的增强现实系统 | 第55-66页 |
| ·基于视觉跟踪的虚实配准实现 | 第55-58页 |
| ·标志物的选取 | 第55-56页 |
| ·实现原理 | 第56-58页 |
| ·基于视觉跟踪的增强现实系统实现 | 第58-66页 |
| ·系统硬件构架 | 第59-60页 |
| ·系统开发平台 | 第60页 |
| ·系统实现过程描述 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历 | 第74页 |
