| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第7-10页 |
| ·研究内容和思路 | 第10-12页 |
| ·主要贡献和创新点 | 第12-13页 |
| ·论文安排 | 第13-14页 |
| 第二章 文献综述 | 第14-22页 |
| ·永磁同步电动机的控制 | 第14-17页 |
| ·不确定奇异摄动系统的控制研究 | 第17-18页 |
| ·混沌系统的控制 | 第18-22页 |
| 第三章 非线性PI 控制的基本原理 | 第22-31页 |
| ·非线性PI 控制的基本概念 | 第22-23页 |
| ·非线性PI 控制器的设计原理 | 第23-26页 |
| ·非线性 PI 控制和自适应控制的比较 | 第26-28页 |
| ·非线性 PI 控制方法的应用举例 | 第28-31页 |
| 第四章 PMSM的非线性PI控制器设计 | 第31-40页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第31-33页 |
| ·PMSM 非线性PI 控制器设计 | 第33-36页 |
| ·仿真研究及结论 | 第36-40页 |
| 第五章 一类非线性奇异摄动系统的非线性 PI 控制 | 第40-56页 |
| ·奇异摄动系统的基本概念 | 第40页 |
| ·问题阐明 | 第40-42页 |
| ·非线性PI 控制器设计 | 第42-47页 |
| ·Chua 电路混沌系统控制仿真研究 | 第47-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与讨论 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·讨论与未来的研究方向 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |