电液比例控制系统在KW线上的应用研究
| 第一章 概述 | 第1-11页 |
| §1．1 电液比例控制技术的概况 | 第6-9页 |
| §1．2 本论文主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 KW462全自动造型线电液比例系统 | 第11-23页 |
| §2．1 引言 | 第11页 |
| §2．2 KW462全自动造型线概述 | 第11-17页 |
| §2．3 主机回转电液比例回路分析 | 第17-21页 |
| §2．4 铣浇口机电液比例回路分析 | 第21-23页 |
| 第三章 KW造型线典型电液比例系统分析 | 第23-46页 |
| §3．1 系统建模 | 第23-27页 |
| §3．2 比例方向流量阀的传递函数及其特性 | 第27-29页 |
| §3．3 液压动力机构的建模及其特性分析 | 第29-35页 |
| §3．4 PID调节器 | 第35-36页 |
| §3．5 系统的建模及其控制性能分析 | 第36-39页 |
| §3．6 系统的响应特性分析 | 第39-43页 |
| §3．7 系统的误差分析 | 第43-46页 |
| 第四章 速度控制系统的设计计算 | 第46-58页 |
| §4．1 比例方向流量阀的传递函数 | 第46页 |
| §4．2 求取阀控缸的动态方程式 | 第46-48页 |
| §4．3 速度传感器的传递函数 | 第48页 |
| §4．4 确定PID调节器系统 | 第48-54页 |
| §4．5 系统稳定性分析 | 第54-55页 |
| §4．6 系统的动态品质分析 | 第55-57页 |
| §4．7 系统和稳态误差计算 | 第57-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
