| 第一章 综述 | 第1-11页 |
| 1．1 自动浇注系统的目前的研究现状 | 第7-8页 |
| 1．2 计算机视觉检测的现状 | 第8-9页 |
| 1．3 本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 自动浇注系统的硬件设计 | 第11-19页 |
| 2．1 自动浇注系统的一般功能和工作方式 | 第11-13页 |
| 2．1．1 自动浇注系统的一般功能 | 第11-12页 |
| 2．1．2 自动浇注系统的控制要求 | 第12页 |
| 2．1．3 目前自动浇注系统的几种工作方式 | 第12-13页 |
| 2．2 自动浇注系统的硬件结构 | 第13-19页 |
| 2．2．1 CCD摄像头 | 第13-15页 |
| 2．2．2 CCD安装和拍摄光源 | 第15-16页 |
| 2．2．3 图像采集卡 | 第16-18页 |
| 2．2．4 数字量输入输出接口板 | 第18页 |
| 2．2．5 步进电动机 | 第18-19页 |
| 第三章 图像处理和分析 | 第19-41页 |
| 3．1 图像工程 | 第19-20页 |
| 3．2 图像处理 | 第20-26页 |
| 3．2．1 灰度处理 | 第20-22页 |
| 3．2．2 灰度直方图 | 第22页 |
| 3．2．3 图像滤波 | 第22-25页 |
| 3．2．4 图像锐化 | 第25-26页 |
| 3．3 图像分析 | 第26-41页 |
| 3．3．1 边缘检测 | 第26-33页 |
| 3．3．2 图像二值化 | 第33-36页 |
| 3．3．3 图像分割 | 第36-39页 |
| 3．3．4 物体测量 | 第39-41页 |
| 第四章 铁水液面满高度时图像预处理方法的研究 | 第41-47页 |
| 4．1 铁水液面高度时图像预处理的意义 | 第41页 |
| 4．2 满高度时的图像特征 | 第41-42页 |
| 4．3 满高度时图像预处理的参数求取的方法 | 第42-45页 |
| 4．3．1 求边界点的算法 | 第42页 |
| 4．3．2 求顶点的方法 | 第42-43页 |
| 4．3．3 求顶点的新算法 | 第43-44页 |
| 4．3．4 图像参数的求取 | 第44-45页 |
| 4．4 图像预处理程序框图 | 第45-47页 |
| 第五章 铁水液面高度实时图像处理方法研究 | 第47-59页 |
| 5．1 自动浇注时铁水液面图像特征分析 | 第47-48页 |
| 5．2 面积法 | 第48-51页 |
| 5．3 边界法图像处理方法 | 第51-57页 |
| 5．3．1 特殊位置(摄像头视觉与图像垂直)的边界法 | 第51-54页 |
| 5．3．2 一般位置(摄像头视觉与图像不垂直)的边界法 | 第54-57页 |
| 5．4 图像旋转算法 | 第57-58页 |
| 5．5 液面高度图像实时处理程序流程图 | 第58-59页 |
| 第六章 研究总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-64页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第64页 |