| 第一章 引 言 | 第1-18页 |
| ·课题目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国际国内研究状况和进展 | 第10-17页 |
| ·问题的提出 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 空间机器人软件系统结构 | 第18-35页 |
| ·自由飞行空间机器人软件系统需求分析 | 第18页 |
| ·机器人软件系统结构总体设计 | 第18-19页 |
| ·操作系统层设计 | 第19-27页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第20-22页 |
| ·网络支持 | 第22-24页 |
| ·统一的设备驱动模型 | 第24-27页 |
| ·控制系统中间件层设计 | 第27-34页 |
| ·有限状态自动机 | 第28页 |
| ·嵌入式数据库支持 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 标准Linux的实时性扩展 | 第35-46页 |
| ·Linux的特点 | 第35-36页 |
| ·标准Linux内核实时性能缺陷分析 | 第36-39页 |
| ·标准Linux内核实时性的改进方法研究 | 第39-43页 |
| ·FFSR控制器软件系统的实时方案 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 嵌入式Linux集成开发环境的设计与实现 | 第46-90页 |
| ·开发嵌入式集成开发环境的必要性分析 | 第46-56页 |
| ·嵌入式开发的特点 | 第46-48页 |
| ·传统的基于工具链的开发方法及其缺点 | 第48-56页 |
| ·现有的嵌入式集成开发环境的分析 | 第56-63页 |
| ·MontaVista Linux的集成开发工具DevRocket | 第56-57页 |
| ·VxWorks Tornado开发工具 | 第57-60页 |
| ·RedHat eCos开发工具链 | 第60-61页 |
| ·集成开发环境分析与总结 | 第61-63页 |
| ·嵌入式Linux集成开发环境的总体设计 | 第63-73页 |
| ·用户的开发工具使用开发流程 | 第64-66页 |
| ·基于使用需求和开发流程的集成开发环境结构设计 | 第66-73页 |
| ·嵌入式Linux集成开发环境的实现方法 | 第73-88页 |
| ·工作区管理 | 第75-77页 |
| ·嵌入式Linux内核配置 | 第77-78页 |
| ·多开发平台工具链无缝集成 | 第78页 |
| ·面向目标平台的初始文件系统配置与生成 | 第78-82页 |
| ·本地编译与交叉编译 | 第82-83页 |
| ·映像上载 | 第83-86页 |
| ·远程调试 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 软件原型系统性能测试及分析 | 第90-100页 |
| ·测试内容及方法 | 第90-94页 |
| ·嵌入式Linux的实时性能 | 第90-91页 |
| ·gdbm性能测试 | 第91-92页 |
| ·SQLite性能测试 | 第92-94页 |
| ·测试结果及分析 | 第94-99页 |
| ·嵌入式Linux的实时性能 | 第94-95页 |
| ·gdbm检索性能测试 | 第95-96页 |
| ·SQLite性能测试 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 结论 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 附录工作区与工程管理配置文件 | 第104-112页 |
| 本人简历 | 第112页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第112页 |