静电悬浮系统离散滑模控制的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-17页 |
| ·悬浮技术概况 | 第8-10页 |
| ·静电陀螺发展概况 | 第8-9页 |
| ·静电陀螺悬浮系统的原理 | 第9-10页 |
| ·静电悬浮系统的关键技术 | 第10-15页 |
| ·线性控制理论发展概述 | 第11-12页 |
| ·滑模控制理论发展概述 | 第12-15页 |
| ·课题来源和意义 | 第15页 |
| ·技术难点 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 静电悬浮系统的建模 | 第17-24页 |
| ·静电悬浮系统的工作原理 | 第17页 |
| ·静电悬浮系统动态模型的建立 | 第17-20页 |
| ·静电悬浮离散滑模控制系统概述 | 第20-24页 |
| ·状态反馈控制理论概述 | 第21-23页 |
| ·离散滑模控制理论概述 | 第23-24页 |
| 第三章 离散滑模观测器的设计 | 第24-34页 |
| ·观测器设计概要 | 第24页 |
| ·离散扰动观测器设计 | 第24-27页 |
| ·离散滑模观测器设计 | 第27-34页 |
| 第四章 离散滑模控制器的设计 | 第34-41页 |
| ·离散滑模超平面的设计 | 第34-37页 |
| ·离散滑模控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·离散线性控制项的设计 | 第37-39页 |
| ·离散非线性控制项的设计 | 第39-41页 |
| 第五章 静电悬浮线性控制系统的设计 | 第41-50页 |
| ·静电悬浮系统的滞后-超前校正 | 第41-45页 |
| ·静电悬浮系统的线性离散状态空间设计 | 第45-50页 |
| ·线性全阶离散状态观测器 | 第45-47页 |
| ·积分型线性离散控制器 | 第47-50页 |
| 第六章 静电悬浮控制系统的仿真 | 第50-63页 |
| ·时域响应仿真 | 第50-56页 |
| ·参考输入响应 | 第50-53页 |
| ·外部扰动力作用下的响应 | 第53-56页 |
| ·频域特性仿真 | 第56-59页 |
| ·悬浮系统闭环频率特性 | 第56-58页 |
| ·悬浮系统刚度特性 | 第58-59页 |
| ·静电悬浮控制系统的鲁棒性仿真 | 第59-63页 |
| 第七章 静电悬浮控制系统电模拟实验 | 第63-72页 |
| ·电模拟实验概述 | 第63页 |
| ·硬件电路设计 | 第63-68页 |
| ·DSP数字控制系统 | 第64-65页 |
| ·转子位移测量电路 | 第65页 |
| ·晶体管高压放大器 | 第65-66页 |
| ·低失真数字合成的三相正弦波激励电源 | 第66-67页 |
| ·基于ISA总线的通信接口卡 | 第67-68页 |
| ·软件实现 | 第68-72页 |
| 第八章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·课题研究的总结 | 第72-73页 |
| ·课题的技术创新点 | 第73页 |
| ·课题研究的展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |
