动力调谐陀螺仪漂移测试与建模研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·动力调谐陀螺仪综述 | 第8-14页 |
| ·动力调谐陀螺仪的测试与试验 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 陀螺漂移测试系统的研究 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·陀螺仪测试的重要意义 | 第17-18页 |
| ·力反馈回路的设计 | 第18-23页 |
| ·陀螺驱动电机三相电源设计 | 第23-29页 |
| ·温度控制电路设计 | 第29-31页 |
| ·台体温控设计与实现 | 第29-30页 |
| ·陀螺仪温控设计与实现 | 第30-31页 |
| ·信号器激磁电源 | 第31页 |
| ·计算机 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 动力调谐陀螺仪常值漂移测试及建模研究 | 第33-58页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·陀螺仪常值漂移测试与建模 | 第34-44页 |
| ·陀螺仪常值漂移测试方法 | 第34-36页 |
| ·陀螺仪的漂移率 | 第36-37页 |
| ·陀螺仪常值漂移的数学建模 | 第37-44页 |
| ·INS系统中的陀螺常值漂移 | 第44-56页 |
| ·陀螺漂移初始测量的原理 | 第44-46页 |
| ·INS中陀螺漂移的初始测量 | 第46-48页 |
| ·陀螺漂移的计算 | 第48-49页 |
| ·仿真 | 第49-51页 |
| ·航向效应对陀螺漂移测量结果的影响 | 第51-52页 |
| ·陀螺常值漂移引起的系统误差 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 动力调谐陀螺仪随机漂移测试及建模研究 | 第58-77页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·陀螺仪在固定位置下的长时间随机漂移测试 | 第59页 |
| ·非平稳的随机游动和斜坡趋势 | 第59-62页 |
| ·时间序列模型 | 第59-61页 |
| ·随机游动 | 第61页 |
| ·随机游动和随机斜坡 | 第61-62页 |
| ·非平稳时间序列的B-J建模法 | 第62-69页 |
| ·非平稳时间序列的B-J建模步骤 | 第62-63页 |
| ·陀螺随机漂移的B-J建模 | 第63-69页 |
| ·非平稳时间序列的DDS建模法 | 第69-73页 |
| ·非平稳时间序列的DDS建模步骤 | 第69-71页 |
| ·陀螺随机漂移的DDS建模 | 第71-73页 |
| ·建模结果讨论 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 INS中陀螺仪的斜漂移测试 | 第77-86页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·斜漂移产生的原因及其特性 | 第77页 |
| ·利用INS的输出测量斜漂移 | 第77-85页 |
| ·减少斜漂移的主要方法 | 第77-78页 |
| ·斜坡漂移的建模 | 第78-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
