| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 概述 | 第7-11页 |
| ·电机调速发展概述 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制的发展概况 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第9-11页 |
| 第2章 交流电机模型及控制理论 | 第11-20页 |
| ·交流电机模型 | 第11-12页 |
| ·坐标变换 | 第12-13页 |
| ·SVPWM原理及死区补偿 | 第13-18页 |
| ·直接转矩控制理论 | 第18-20页 |
| 第3章 控制系统的实现 | 第20-43页 |
| ·控制系统硬件组成概述 | 第20-33页 |
| ·控制系统软件组成概述 | 第33-39页 |
| ·控制系统的抗干扰 | 第39-40页 |
| ·232串口通信 | 第40-43页 |
| 第4章 试验结果 | 第43-45页 |
| ·试验结果 | 第43-44页 |
| ·控制方式展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |