摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
前言 | 第10-12页 |
一、研究背景 | 第10-11页 |
二、研究意义 | 第11页 |
三、研究内容 | 第11-12页 |
第一章 教育机器人概述 | 第12-18页 |
·机器人的定义 | 第12-13页 |
·机器人的分类 | 第13-14页 |
·教育机器人应用现状 | 第14-15页 |
·开展教育机器人活动的意义 | 第15-18页 |
·开展教育机器人活动的意义 | 第15-16页 |
·进行机器人学科教学必要性 | 第16-18页 |
第二章 开展中小学教育机器人教学的理论支持或依据 | 第18-26页 |
·新一轮基础课程改革的理念及技术课程标准解读 | 第18-21页 |
·新一轮基础课程改革的理念 | 第18-20页 |
·普通高中技术课程标准解读 | 第20-21页 |
·多元智力理论 | 第21-22页 |
·开展中小学机器人学科教学的依据——青少年科技创新活动 | 第22-26页 |
·青少年科技创新活动介绍 | 第22-23页 |
·青少年从事的科技创新活动——教育机器人 | 第23-26页 |
第三章 机器人学科教学的目标和内容 | 第26-29页 |
·机器人学科目标 | 第26-27页 |
·机器人学科教学目标分析 | 第26-27页 |
·机器人学科教学的目标 | 第27页 |
·机器人学科教学的内容 | 第27-29页 |
·机器人学科教学内容分析 | 第27-28页 |
·机器人学科教学内容 | 第28-29页 |
第四章 Robot-Ⅲ型教育机器人设计与开发 | 第29-59页 |
·Robot-Ⅲ型教育机器人总体设计 | 第29-32页 |
·Robot-Ⅲ型教育机器人功能设计 | 第29-30页 |
·Robot-Ⅲ型教育机器人结构设计 | 第30-32页 |
·系统结构组成及硬件实现 | 第32-38页 |
·Motorola控制型DSP(数字信号处理)芯片 | 第32-33页 |
·外部存储器 | 第33-34页 |
·硬件扩展总线 | 第34-35页 |
·传感器 | 第35-36页 |
·动力和机械部分 | 第36页 |
·其他模块 | 第36-38页 |
·Robot-Ⅲ教育机器人的用户软件开发 | 第38-51页 |
·Robot-Ⅲ型教育机器人用户软件设计 | 第38-41页 |
·Robot-Ⅲ型教育机器人用户软件实现 | 第41-45页 |
·Robot-Ⅲ型教育机器人用户软件界面 | 第45-48页 |
·使用C语言编程时使用的特殊函数和命令 | 第48-51页 |
·有关例程 | 第51-57页 |
·机器人走圆圈 | 第51-52页 |
·机器人避障碍物 | 第52-55页 |
·机器人寻迹 | 第55-57页 |
·Robot-Ⅲ型教育机器人优点 | 第57-59页 |
第五章 Robot-Ⅲ型机器人教育应用 | 第59-63页 |
·Robot-Ⅲ型教育机器人用于教学和科技活动 | 第59页 |
·学生反映 | 第59-60页 |
·家长反映 | 第60-61页 |
·教师对采用Robot-Ⅲ机器人教学的体会 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-64页 |
研究生期间教科研成果 | 第64-65页 |
致谢 | 第65页 |