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教育机器人的设计与应用研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
前言第10-12页
 一、研究背景第10-11页
 二、研究意义第11页
 三、研究内容第11-12页
第一章 教育机器人概述第12-18页
   ·机器人的定义第12-13页
   ·机器人的分类第13-14页
   ·教育机器人应用现状第14-15页
   ·开展教育机器人活动的意义第15-18页
     ·开展教育机器人活动的意义第15-16页
     ·进行机器人学科教学必要性第16-18页
第二章 开展中小学教育机器人教学的理论支持或依据第18-26页
   ·新一轮基础课程改革的理念及技术课程标准解读第18-21页
     ·新一轮基础课程改革的理念第18-20页
     ·普通高中技术课程标准解读第20-21页
   ·多元智力理论第21-22页
   ·开展中小学机器人学科教学的依据——青少年科技创新活动第22-26页
     ·青少年科技创新活动介绍第22-23页
     ·青少年从事的科技创新活动——教育机器人第23-26页
第三章 机器人学科教学的目标和内容第26-29页
   ·机器人学科目标第26-27页
     ·机器人学科教学目标分析第26-27页
     ·机器人学科教学的目标第27页
   ·机器人学科教学的内容第27-29页
     ·机器人学科教学内容分析第27-28页
     ·机器人学科教学内容第28-29页
第四章 Robot-Ⅲ型教育机器人设计与开发第29-59页
   ·Robot-Ⅲ型教育机器人总体设计第29-32页
     ·Robot-Ⅲ型教育机器人功能设计第29-30页
     ·Robot-Ⅲ型教育机器人结构设计第30-32页
   ·系统结构组成及硬件实现第32-38页
     ·Motorola控制型DSP(数字信号处理)芯片第32-33页
     ·外部存储器第33-34页
     ·硬件扩展总线第34-35页
     ·传感器第35-36页
     ·动力和机械部分第36页
     ·其他模块第36-38页
   ·Robot-Ⅲ教育机器人的用户软件开发第38-51页
     ·Robot-Ⅲ型教育机器人用户软件设计第38-41页
     ·Robot-Ⅲ型教育机器人用户软件实现第41-45页
     ·Robot-Ⅲ型教育机器人用户软件界面第45-48页
     ·使用C语言编程时使用的特殊函数和命令第48-51页
   ·有关例程第51-57页
     ·机器人走圆圈第51-52页
     ·机器人避障碍物第52-55页
     ·机器人寻迹第55-57页
   ·Robot-Ⅲ型教育机器人优点第57-59页
第五章 Robot-Ⅲ型机器人教育应用第59-63页
   ·Robot-Ⅲ型教育机器人用于教学和科技活动第59页
   ·学生反映第59-60页
   ·家长反映第60-61页
   ·教师对采用Robot-Ⅲ机器人教学的体会第61-63页
参考文献第63-64页
研究生期间教科研成果第64-65页
致谢第65页

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