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基于00的数字化预装配仿真技术的研究

1 绪论第1-13页
   ·虚拟装配产生背景第7页
   ·虚拟装配的概念与特点第7-9页
     ·虚拟装配的定义第7-8页
     ·虚拟装配的特点第8-9页
   ·虚拟装配的研究现状第9-12页
     ·国外对虚拟装配技术的研究第9-10页
     ·国内对虚拟装配技术的研究第10-12页
   ·课题来源及主要工作第12-13页
2 数字化预装配系统技术研究第13-21页
   ·数字化预装配系统需求分析第13-15页
   ·数字化预装配系统的体系结构第15-18页
     ·数字化预装配系统的功能模块组成第15-16页
     ·数字化预装配系统的结构框架第16-18页
   ·数字化预装配系统的关键技术第18-20页
   ·小结第20-21页
3 基于OO的数字化预装配模型的研究第21-41页
   ·面向对象的建模方法第21-22页
   ·中性文件VRML及优缺点第22-23页
   ·特征技术应用第23-25页
     ·特征的定义第23页
     ·特征的分类第23-24页
     ·特征元素的应用第24-25页
   ·产品装配模型分析第25-26页
   ·数字化零部件模型的数学表达第26-29页
   ·零件模型建立与实现第29-35页
     ·CAD模型信息的提取第30页
     ·面向对象的模型设计第30-35页
   ·产品的装配模型的建立与实现第35-38页
     ·装配约束的研究第35-37页
     ·虚拟装配树的建立第37-38页
   ·虚拟装配模型的重构第38-40页
   ·小结第40-41页
4 数字化预装配系统的路径规划技术研究第41-57页
   ·路径规划技术定义及研究背景第41-42页
   ·数字化预装配系统的运动仿真模型第42-45页
     ·系统零部件的运动模型第42-43页
     ·运动模型的坐标表示第43-44页
     ·仿真物体的识别第44-45页
   ·基于可拆卸的路径规划研究第45-50页
     ·“可装即可拆”的设计思想第45-46页
     ·用投影法确定拆分方向:第46-47页
     ·投影方向的确定第47-50页
   ·实时碰撞检测模块第50-53页
     ·包容盒检测第50-51页
     ·八叉树检测第51-53页
   ·装配运动仿真第53-55页
     ·装配仿真的仿真运动学模型第53-54页
     ·装配运动仿真系统实现第54-55页
   ·小结第55-57页
5 系统数据库的设计第57-62页
   ·产品模型的总体数据结构第57-58页
   ·面向对象模型和关系数据模型第58-59页
   ·系统特征模型数据库的实现第59-60页
   ·系统资源数据库的建立第60-61页
   ·小结第61-62页
6 原型系统及实例验证第62-68页
   ·原型系统第62-63页
   ·DPAS的运行环境第63页
   ·实例验证第63-68页
7 总结与展望第68-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-74页

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