| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstact | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外的发展状况和动向 | 第10-12页 |
| ·理论基础 | 第12页 |
| ·本文主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 位姿描述和齐次变换 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·刚体位姿的描述 | 第14-16页 |
| ·点的映射 | 第16-18页 |
| ·齐次坐标和齐次变换 | 第18-19页 |
| ·变换矩阵的相乘 | 第19-20页 |
| 3 机器视觉 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·Marr的计算机视觉理论框架 | 第20-21页 |
| ·视觉信息处理的三个阶段 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定 | 第22-34页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第22-27页 |
| ·机器人手眼标定 | 第27-34页 |
| 4 数字图像获取与处理 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·图像获取 | 第35-37页 |
| ·图像处理 | 第37页 |
| ·量化 | 第37-38页 |
| ·图像平滑 | 第38-39页 |
| ·模板操作 | 第38页 |
| ·图像平滑技术 | 第38-39页 |
| ·图像分割 | 第39-41页 |
| 5 自由曲面透明体的结构光非接触性3D测量与厚度计算 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·测量原理 | 第41-42页 |
| ·测量算法 | 第42-48页 |
| ·实验 | 第48-55页 |
| ·实验装置 | 第48-49页 |
| ·实验步骤及实验结果 | 第49-53页 |
| ·图像处理技巧 | 第53-55页 |
| 6 复杂曲面透明壳体的自动检测加工装备 | 第55-60页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·测量系统的组成及坐标系的建立 | 第56-57页 |
| ·测量系统的标定 | 第57-58页 |
| ·空间点坐标的取得 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |