基于虚拟样机的带式输送机动态特性研究
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·研究现状 | 第9-10页 |
| ·采取的研究方案和技术路线 | 第10-13页 |
| 2 带式输送机虚拟样机的理论基础 | 第13-25页 |
| ·带式输送机纵向振动连续模型虚拟样机理论 | 第13-15页 |
| ·带式输送机横向振动虚拟样机理论 | 第15-17页 |
| ·利用ADAMS建立带式输送机实体虚拟样机理论 | 第17-24页 |
| ·带式输送机系统广义坐标的选择 | 第17页 |
| ·带式输送机动力学方程的建立 | 第17-18页 |
| ·带式输送机动力学方程的求解 | 第18-20页 |
| ·带式输送机虚拟样机的静力学分析 | 第20-21页 |
| ·带式输送机虚拟样机的运动学分析 | 第21页 |
| ·带式输送机虚拟样机的初始条件分析 | 第21-22页 |
| ·在ADAMS中将柔性体引入带式输送机系统的理论 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 带式输送机连续模型虚拟样机的建立和仿真 | 第25-34页 |
| ·ADAMS解题流程及建立虚拟样机模型种类分析 | 第25-27页 |
| ·带式输送机纵向振动连续模型虚拟样机的建立 | 第27-29页 |
| ·模型建立的前期处理 | 第27页 |
| ·ADAMS中模型的建立及分析 | 第27-29页 |
| ·带式输送机横向振动连续模型的建立 | 第29-33页 |
| ·模型的建立及分析 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 带式输送机实体虚拟样机建模及仿真 | 第34-55页 |
| ·带式输送机系统建模简化 | 第34-37页 |
| ·带式输送机系统简化 | 第34-35页 |
| ·胶带的柔性建模简化 | 第35-36页 |
| ·带式输送机虚拟样机几何建模方法 | 第36-37页 |
| ·带式输送机几何建模工作方式 | 第37-39页 |
| ·在ADAMS/VIEW中建模 | 第37-38页 |
| ·利用其它CAD软件建立带式输送机几何模型 | 第38-39页 |
| ·ADAMS中建立简单带式输送机仿真模型的方法 | 第39-42页 |
| ·利用菜单方式建立带式输送机虚拟样机模型 | 第39-40页 |
| ·利用宏命令方式建立带式输送机模型 | 第40页 |
| ·利用其它CAD软件建立带式输送机几何模型 | 第40-42页 |
| ·带式输送机模型的检查 | 第42-43页 |
| ·带式输送机实体模型虚拟样机的初步研究 | 第43-53页 |
| ·ADAMS中相关知识的简介 | 第43-46页 |
| ·ADAMS中简单模型的建立和仿真分析 | 第46-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 5 进一步要做的工作 | 第55-58页 |
| ·基于轴套力和一般力的虚拟样机模型研究 | 第55-56页 |
| ·需要了解的轴套力和一般力相关知识 | 第55-56页 |
| ·实验和虚拟样机模型的进一步完善 | 第56-58页 |
| 6 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
