| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 第一节 无刷直流电动机发展及现状 | 第7-8页 |
| 第二节 无刷直流电动机的结构与原理 | 第8-11页 |
| 第三节 无刷直流电动机的控制技术 | 第11-12页 |
| 第四节 课题研究主要内容及技术指标 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-33页 |
| 第一节 系统的总体构成 | 第14页 |
| 第二节 系统控制电机的选择 | 第14-15页 |
| 第三节 无传感器BLDCM的转子位置检测方法的选择 | 第15-20页 |
| 第四节 无刷直流电动机起动方法的选择 | 第20-23页 |
| 第五节 系统控制核心的确定 | 第23-26页 |
| 第六节 PWM脉宽调制技术的原理 | 第26-31页 |
| 第七节 课题的难点与关键技术 | 第31-33页 |
| 第三章 系统硬件平台设计 | 第33-47页 |
| 第一节 系统总体的硬件构成 | 第33-34页 |
| 第二节 DSP控制系统硬件设计 | 第34-38页 |
| 第三节 反电动势过零检测电路设计 | 第38-40页 |
| 第四节 功率主电路设计 | 第40-42页 |
| 第五节 系统保护电路的设计 | 第42-47页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第47-61页 |
| 第一节 DSP软件开发介绍 | 第47-49页 |
| 第二节 DSP中断介绍 | 第49-50页 |
| 第三节 系统软件总体结构 | 第50-52页 |
| 第四节 电机的起动过程 | 第52-57页 |
| 第五节 电机的无位置传感器闭环调速 | 第57-61页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第61-66页 |
| 第一节 系统仿真及实验结果 | 第61-65页 |
| 第二节 系统实验结果分析 | 第65-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |