| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| ·本研究课题的项目背景和研究内容 | 第6-8页 |
| ·本人在该研究课题中所承担的工作 | 第8-9页 |
| 第二章 基于DSP的电机控制系统简介 | 第9-14页 |
| ·系统的技术要求 | 第9页 |
| ·系统的控制方案 | 第9-11页 |
| ·系统的可靠性措施 | 第11-14页 |
| 第三章 直流无刷电机驱动波形的设计与实现 | 第14-22页 |
| ·SPWM驱动波形的理论分析 | 第14-18页 |
| ·SPWM驱动波形的DSP实现原理 | 第18-19页 |
| ·DSP实现SVM波形驱动电机 | 第19-22页 |
| 第四章 系统仿真及结果分析 | 第22-28页 |
| ·电机控制系统的仿真 | 第22-25页 |
| ·仿真结果分析 | 第25-28页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第28-39页 |
| ·系统软件模块介绍 | 第28-32页 |
| ·转速和电流的PI控制 | 第32-36页 |
| ·通信模块介绍 | 第36-39页 |
| 第六章 系统的硬件介绍 | 第39-46页 |
| ·无刷直流电机简介 | 第39-40页 |
| ·控制系统介绍 | 第40-46页 |
| 结束语 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |