| 第一章 引言 | 第1-16页 |
| ·课题依据 | 第13-14页 |
| ·国内外在这一领域的研究情况及主要问题 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容、任务、解决方案及创新 | 第14-15页 |
| ·课题实际意义 | 第15-16页 |
| 第二章 基于FCS的电力推进船舶的综合监控系统 | 第16-25页 |
| ·综合监控系统的特殊要求 | 第16-17页 |
| ·系统基本组成 | 第17-22页 |
| ·MA-2100微控制器 | 第17-19页 |
| ·系统的组成 | 第19-22页 |
| ·综合监控系统的功能 | 第22-24页 |
| ·自动监测 | 第23页 |
| ·自动报警 | 第23-24页 |
| ·远程控制 | 第24页 |
| ·系统平台、开发工具的选用 | 第24-25页 |
| 第三章 CAN控制器局域网与总线控制器 | 第25-33页 |
| ·CAN控制器局域网简介 | 第25-28页 |
| ·总线数值表示方法 | 第25页 |
| ·CAN任意两个节点之间的最大传输距离与其位速率的关系 | 第25-26页 |
| ·CAN的分层结构 | 第26-28页 |
| ·CAN总线控制器SJA1000的编程结构 | 第28-33页 |
| ·SJA1000的硬件结构 | 第28-29页 |
| ·SJA1000的寄存器 | 第29-30页 |
| ·总线定时 | 第30-33页 |
| 第四章 CAN智能节点 | 第33-55页 |
| ·MPLP协议 | 第33-38页 |
| ·MPLP协议的设计原则 | 第33-34页 |
| ·MPLP提供给应用的服务 | 第34页 |
| ·综合监控系统对CAN应用层协议的特殊要求 | 第34-36页 |
| ·MPLP协议 | 第36-37页 |
| ·CAN通信实现中要解决的重要问题 | 第37-38页 |
| ·MPLP协议实现中的核心技术 | 第38-46页 |
| ·数据结构(对象) | 第38-41页 |
| ·组织数据 | 第41-42页 |
| ·动态内存管理 | 第42-44页 |
| ·报文分割与重组 | 第44-46页 |
| ·MPLP协议的实现 | 第46-48页 |
| ·CAN通信接口的硬件实现 | 第48-53页 |
| ·CAN节点的结构 | 第48-49页 |
| ·CAN通信接口的原理图 | 第49-50页 |
| ·ATMega 128访问SJA1000 | 第50-51页 |
| ·CAN通信接口硬件调试 | 第51-53页 |
| ·“命令+参数”的监控协议 | 第53-55页 |
| ·“命令+参数”协议格式 | 第53-54页 |
| ·数据编码与解码 | 第54页 |
| ·通用网络管理工具 | 第54-55页 |
| 第五章 CAN总线通信接口适配器的设计 | 第55-72页 |
| ·接口适配器的硬件实现 | 第55-56页 |
| ·接口适配器的结构 | 第55-56页 |
| ·接口适配器的硬件原理图 | 第56页 |
| ·CAN总线通信接口适配器的PCI接口实现 | 第56-61页 |
| ·PCI局部总线简介 | 第56-58页 |
| ·PCI接口控制器CY7C09449 | 第58-61页 |
| ·CAN总线通信接口适配器的驱动程序设计 | 第61-69页 |
| ·I／O管理程序 | 第61页 |
| ·驱动程序的执行环境 | 第61页 |
| ·驱动程序结构 | 第61-64页 |
| ·I／O处理顺序 | 第64-65页 |
| ·驱动程序的数据对象 | 第65-67页 |
| ·主函数代码及要求的即插即用次代码 | 第67页 |
| ·中断驱动的I／O | 第67-68页 |
| ·PNP与硬件设备初始化 | 第68-69页 |
| ·基于COM的PCCANCard控件 | 第69-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录一 发表论文 | 第78页 |
| 附录二 MPLP协议程序实现的几个重要例程代码 | 第78-90页 |